挖掘机正流量液压系统控制性能分析.pdf

2012年4月 机床与液压 Apr．2012 第40卷 第8期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．40No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．08．037 挖掘机正流量液压系统的控制性能分析 韩慧仙 ，曹显利 (1．湖南机 电职业技术学院，湖南长沙410151；2．三一重工股份有限公司，湖南长沙 410100) 摘要 ：针对 目前挖掘机大量采用的正流量液压系统，介绍其体系结构和性能特点，从液压系统的功率形式推导出其功 率控制方式；分析正流量挖掘机液压系统的性能优势和控制缺陷，针对其控制缺陷，指出挖掘机液压控制系统的改善方 向。 关键词：挖掘机 ；正流量液压系统；控制性能分析 中图分类号：U415．5 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)8—100—3 AnalysisofExcavatorPositiveControlHydraulicSystem HAN Huixian ．CAO Xianli (1．HunanMechanicalElectricalPolytechnic，ChangshaHunan410151，China； 2．SANYHeavyIndustryCo．，Ltd，ChangshaHunan410100，China) Abstract：Themainstructureandperformancesofthepositivecontrolhydraulicsystem ofexcavatoratpresentwereintroduced． Itspowercontrolmodewasderivedfrom hydraulicsystem powerform．Theperformanceadvantagesandcontroldeficienciesoftheposi— tivecontrolhydraulicsystem ofexcavatorwereanMyzed．Aimingtoitscontroldeficiencies，theimproveddirectionoftheexcavator hydraulicsystem waspointedout． Keywords：Excavator；Positivecontrolhydraulicsystem ；Controlperfomr anceanalysis 挖掘机是最重要 的工程机械产品，其产品复杂 液压泵的理论流量公式如下： 程度、作业性能要求和技术含量等均为工程机械各 Qb=N ·Vb 个产品之最，堪称工程机械之王。目前 ，主流的单 式中：Q 为液压泵流量 ，单位为L／min； 斗液压挖掘机全部采用液压传动，液压系统不但传 Ⅳ 为液压泵输入转速，单位为r／min； 递发动机输出的动力，还参与了动力传动系统的控 为液压泵排量，单位为I／r。 制。 由上式可见，改变液压泵的排量和转速都可以改 液压系统的功率形式是压力和流量，几乎所有液 变其流量，进而改变执行机构的速度。其中，通过调 压控制都可以归结为压力控制和流量控制。挖掘机是 节液压泵转速来调速的控制方式称为变频调速，通过 一 种土石方施工机械，工作时，发动机的动力通过液 调节液压泵排量来调速的方式称为容积调速。 压系统驱动工作装置对外做功，液压系统工作压力的 挖掘机在工作过程中，一般要求柴油机转速稳定 大小由负载决定，压力不是液压系统的固有参数。从 或相对稳定，即使由于外负载的变化而导致发动机转 控制的角度来讲，压力是系统对外载荷 的响应