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2012年4月 机床与液压 Apr.2012
第40卷 第8期 MACHINETOOL & HYDRAULICS Vo1.40No.8
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.08.037
挖掘机正流量液压系统的控制性能分析
韩慧仙 ,曹显利
(1.湖南机 电职业技术学院,湖南长沙410151;2.三一重工股份有限公司,湖南长沙 410100)
摘要 :针对 目前挖掘机大量采用的正流量液压系统,介绍其体系结构和性能特点,从液压系统的功率形式推导出其功
率控制方式;分析正流量挖掘机液压系统的性能优势和控制缺陷,针对其控制缺陷,指出挖掘机液压控制系统的改善方
向。
关键词:挖掘机 ;正流量液压系统;控制性能分析
中图分类号:U415.5 文献标识码:B 文章编号:1001—3881(2012)8—100—3
AnalysisofExcavatorPositiveControlHydraulicSystem
HAN Huixian .CAO Xianli
(1.HunanMechanicalElectricalPolytechnic,ChangshaHunan410151,China;
2.SANYHeavyIndustryCo.,Ltd,ChangshaHunan410100,China)
Abstract:Themainstructureandperformancesofthepositivecontrolhydraulicsystem ofexcavatoratpresentwereintroduced.
Itspowercontrolmodewasderivedfrom hydraulicsystem powerform.Theperformanceadvantagesandcontroldeficienciesoftheposi—
tivecontrolhydraulicsystem ofexcavatorwereanMyzed.Aimingtoitscontroldeficiencies,theimproveddirectionoftheexcavator
hydraulicsystem waspointedout.
Keywords:Excavator;Positivecontrolhydraulicsystem ;Controlperfomr anceanalysis
挖掘机是最重要 的工程机械产品,其产品复杂 液压泵的理论流量公式如下:
程度、作业性能要求和技术含量等均为工程机械各 Qb=N ·Vb
个产品之最,堪称工程机械之王。目前 ,主流的单 式中:Q 为液压泵流量 ,单位为L/min;
斗液压挖掘机全部采用液压传动,液压系统不但传 Ⅳ 为液压泵输入转速,单位为r/min;
递发动机输出的动力,还参与了动力传动系统的控 为液压泵排量,单位为I/r。
制。 由上式可见,改变液压泵的排量和转速都可以改
液压系统的功率形式是压力和流量,几乎所有液 变其流量,进而改变执行机构的速度。其中,通过调
压控制都可以归结为压力控制和流量控制。挖掘机是 节液压泵转速来调速的控制方式称为变频调速,通过
一 种土石方施工机械,工作时,发动机的动力通过液 调节液压泵排量来调速的方式称为容积调速。
压系统驱动工作装置对外做功,液压系统工作压力的 挖掘机在工作过程中,一般要求柴油机转速稳定
大小由负载决定,压力不是液压系统的固有参数。从 或相对稳定,即使由于外负载的变化而导致发动机转
控制的角度来讲,压力是系统对外载荷 的响应
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