双伺服新型数控冲齿机设计.pdf

2011年 1月 机床与液压 Jan．2011 第 39卷 第 2期 MACHINE T0OL ＆ HYDRAULICS Vol_39No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．02．001 双伺服新型数控冲齿机的设计 朱贺 ，惠晶 (江南大学电气 自动化研究所，江苏无锡 214122) 摘要：介绍一种以可编程控制器 (PLC)作主控制器 、伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述系 统的工作原理 、硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿一牵料机构彻底改变传统冲齿机的机械耦合连接方式，采用计算 机数字控制和高精度伺服传动系统，实现机械解耦和数字化柔性连接，通过软件编程和人 一机界面参数设置，保证两轴同 步驱动和工艺参数的柔性化调整。 关键词：伺服传动系统；柔性调整；人机界面 中图分类号：TP278 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881 (2011)2—015—3 DesignofNew NC PunchingM achineBasedonDual-servoM otors ZHU He．HUIJing (InstituteofElectricalAutomation，JiangnanUniversity，WuxiJiangsu214122，China) Abstract：A noveltwo—axisCNCpunchingmachineinwhichaPLCwasusedasthemaincontrollerandservodrivingsystem as theactuatorwasintroduced．Theoperatingprincipleofthesystem ，thehardwareimplementationandthesoftwraeprogrammingmethod wereillustrated．Comparedwithconventionalone，thenovelpunchingdisc—drawingrollerswasthoroughlydecoupledeachother． CNC andhighprecisesenrodrivingsystem wereadoptedtoaccomplishmechanicaldecouplingandnumericalflexibleconnection．Byutilizing thesoftwareprorgammingandparameterssetbymeansofhuman·machineinterface，thesynchronizationdrivenofthetwoaxisandthe flexibleregulationoftechnologicalparameterscouldbeaccomplished． Keywords：Servodrivingsystem ；Flexibleregulation；Human—machineinterface 梳棉锯条是梳棉机的关键配件，冲齿是梳棉锯条 度高、产品精度高以及控制灵活等一系列优点。 的主要加工工艺。冲齿的好坏直接影响锯条的加工质 1 冲齿机工作原理 量。冲齿工序一般采用在线式高速旋转冲切模式，要 1．1 同步运行原理 求数千米的齿条形状严格保持一致。这就需要冲齿系 生产线启 动运行 统同时完成两个高精度运动： (1)旋转冲切运动 ； 时，冲齿主轴 的速度 (2)牵引运动。二者必须严格保持同步以保证齿形 是整个生产线的速度， 的一致性 。新型冲齿机械广泛采用 了电子调速技 由安装在电机轴上的 术，取代以往通过调换机械工艺皮带轮或齿轮的繁琐 高精度编码器 PG1检 过程 ，实现了有级到无级的连续调速要求 ，从而既缩