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2011年 1月 机床与液压 Jan.2011
第 39卷 第 2期 MACHINE T0OL & HYDRAULICS Vol_39No.2
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.02.001
双伺服新型数控冲齿机的设计
朱贺 ,惠晶
(江南大学电气 自动化研究所,江苏无锡 214122)
摘要:介绍一种以可编程控制器 (PLC)作主控制器 、伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述系
统的工作原理 、硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿一牵料机构彻底改变传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算
机数字控制和高精度伺服传动系统,实现机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人 一机界面参数设置,保证两轴同
步驱动和工艺参数的柔性化调整。
关键词:伺服传动系统;柔性调整;人机界面
中图分类号:TP278 文献标识码 :A 文章编号:1001—3881 (2011)2—015—3
DesignofNew NC PunchingM achineBasedonDual-servoM otors
ZHU He.HUIJing
(InstituteofElectricalAutomation,JiangnanUniversity,WuxiJiangsu214122,China)
Abstract:A noveltwo—axisCNCpunchingmachineinwhichaPLCwasusedasthemaincontrollerandservodrivingsystem as
theactuatorwasintroduced.Theoperatingprincipleofthesystem ,thehardwareimplementationandthesoftwraeprogrammingmethod
wereillustrated.Comparedwithconventionalone,thenovelpunchingdisc—drawingrollerswasthoroughlydecoupledeachother. CNC
andhighprecisesenrodrivingsystem wereadoptedtoaccomplishmechanicaldecouplingandnumericalflexibleconnection.Byutilizing
thesoftwareprorgammingandparameterssetbymeansofhuman·machineinterface,thesynchronizationdrivenofthetwoaxisandthe
flexibleregulationoftechnologicalparameterscouldbeaccomplished.
Keywords:Servodrivingsystem ;Flexibleregulation;Human—machineinterface
梳棉锯条是梳棉机的关键配件,冲齿是梳棉锯条 度高、产品精度高以及控制灵活等一系列优点。
的主要加工工艺。冲齿的好坏直接影响锯条的加工质 1 冲齿机工作原理
量。冲齿工序一般采用在线式高速旋转冲切模式,要 1.1 同步运行原理
求数千米的齿条形状严格保持一致。这就需要冲齿系 生产线启 动运行
统同时完成两个高精度运动: (1)旋转冲切运动 ; 时,冲齿主轴 的速度
(2)牵引运动。二者必须严格保持同步以保证齿形 是整个生产线的速度,
的一致性 。新型冲齿机械广泛采用 了电子调速技 由安装在电机轴上的
术,取代以往通过调换机械工艺皮带轮或齿轮的繁琐 高精度编码器 PG1检
过程 ,实现了有级到无级的连续调速要求 ,从而既缩
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