交通等显示挖掘机及机械手的PLC控制.ppt

谢 谢！ Company Logo 指导教师：张晓军 交通灯显示、挖掘机及机械手的PLC控制 班级： 学生： 学号： 背景 近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制与检测技术的日新月益更新。PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成的局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。在实时检测和自动控制的PLC应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用，仅PLC方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。 系统的背景及意义 论文的结构和主要内容 第一部分 机械手控制 第二部分 挖掘机控制 第三部分 交通灯控制 一、机械手控制 系统原理说明 机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当按下恢复按钮时时，系统自动地回到左上角位置待命。 机械手动作原理图 外部接线结构图 输入电器 输入点 输出电器 输出点 总启动按钮 I0.0 起始位置 Y1 (Q0.1） 总停止按钮 I0.1 左下限位 Y2 (Q0.2) 启动按钮SB I0.2 抓紧 Y3 (Q0.3) 下限位开关 I0.3 左上限位 Y4 (Q0.4) 上限位开关 I0.4 右上限位 Y5 (Q0.5) 右限位开关 I0.5 右下限位 Y6 (Q0.6) 左限位开关 I0.6 放松 Y7 (Q0.7) 模式切换 I0.7 右移到位 Y8 (Q1.0) I/O端子分配图 实验程序 设计中遇到的问题及解决的方法 机械手的实验，主要是顺序控制的过程。刚开始编程时，还没见到实际模型，编出来的程序根本不能用。后来见到实物后，根据实际用手动开关来模拟限位开关的情景，做了相应改善最后完成实验。在本次控制实验中，通过按下SQ（1~4）来模拟机械手的一步步操作流程。如果，在运行过程中没有按下的话则进行等待，跟实际状况相接近，通过这次试验使我更好的掌握了顺序控制的要领。 二、挖掘机控制 系统原理说明 挖掘机分为自动和手动控制，自动时通过定时器，计算每个线圈导通时间，从而控制每个动作。并且每个动作的时间要合理，以保证挖掘机的正常运行。手动时则手动接通线圈，驱动每个动作进行。课程设计中需要注意的是，实验前必须弄清楚，操作台上的每一个接口所对应的动作，千万不能接错。 外部接线图 I/O端子分配图 Q0.0 后退 Q0.1 前进 Q0.2 下挖 Q0.3 上扬 Q0.4 左转（轮） Q0.5 右转（轮） Q0.6 向右 Q0.7 向左 输入 I0.0 下挖 I0.1 上扬 I0.2 向左 I0.3 向右 I0.4 前进 I0.5 后退 I0.6 右转（轮） I0.7 左转（轮） I1.0 手动 I1.1 自动 输出 挖掘机程序 设计中遇到的问题及解决的方法 该实验的难点在于如何找出各个端口所对应的功能以及将输入输出口的功能与遥控器上的按键相对应。在找端口功能时针对输入、输出口采用了不同的方法。首先，通过试触法在遥控器的控制端口人为的给一个高电平，观察小车动作，进而知道该端口功能。针对按键输如端，通过万用变红表笔接入VCC黑表笔接入任意输出口，然后依次按下按键，如果万用表实数不为零则证明该键有效，通过这种方法找出输入口的功能。最后，在程序中将相应的输入输出对应起来，完成实验。 交通灯控制 系统原理说明 东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4次（每次0.5s亮，0.5s 灭），黄灯亮3s；东西方向绿灯亮8s，闪3次（每次0.5s亮，0.5s灭），黄灯亮3s，南北方向的红灯亮14s；东西方向红灯亮20s，南北方向绿灯亮13s，闪4s……这样东西南北交通灯循环运行。 当人行道上有人要过马路时，按相应人行道按钮，延时 4s 钟后（为了给正行驶在马路上的机动车通过时间）人行道及同向马路变绿灯，而垂直方向马路灯及人行灯变红灯，延时 6s 钟后，垂直方向马路灯及人行灯变绿灯且马路灯恢复正常循环运行，各方向时间仍以按下人行道按钮前时间继续执行。 用LED倒序显示各绿灯时间。 交通灯控制示意图 十字路口交通灯模拟控制时序图 I/O端子分配图 输入电器 输入点 输出电器 输出点 启动开关 I0.0 东西次干道红灯 Q0.0 停止开关 I0.1 东西次干道绿灯 Q0.1 人行道南北走 I0.2 东西次干道南北黄灯 Q0.2 人行道东西走 I0.3 南北主干道红灯 Q0.3 手动启动电机 I0.5 南北主干道绿灯 Q0.4 手动停止电机 I0.6 南北主干道黄灯 Q0.5 电机星型 Q0.6 电机自动启动指示灯 Q1.0 电机手动启动指示灯 Q1.1 电