五轴数控机床动态特性测定和调整方法.pdf

TeChn010gyand 工艺与检测 五轴数控机床的动态特性测定和调整方法术 魏 杰① 蒋荣 良② 邹 捷② 彭锦群② (①辽宁建筑职业学院机械工程系，辽宁辽阳111000；② 武汉华中数控股份有限公司，湖北 武汉430023) 摘 要：五轴机床对机床装备制造业意义非凡，RTCP功能是衡量五轴机床性能的重要指标。在执行RTCP 过程中，由于旋转轴的加入 ，需要对直线轴进行非线性补偿 ，因此旋转轴和直线轴 的伺服动态特性需 要进行测定和调整，才能保证加工动态精度。文章对 RTCP原理进行了简单介绍。设计了一种五轴 动态精度测定算法，通过该算法对五轴机床的5个伺服轴特性进行了强弱排序，从而对伺服参数进 行优化和调整。以五轴叶轮加工为例，将伺服参数调整前后所加工的叶轮的加工质量进行对比，证 明该方法取得 了较好的效果。 关键词 ：RTCP；五轴动态精度 ；伺服不匹配度 中图分类号 ：TH122 文献标识码 ：A Dynamiccharacteristicmeasurementandadjustmentof5-—axisCNCmachinetool WEIJie，JIANGRongliang，ZOUJie，PENGJinqun (① LiaoningJianzhuVocationalUniversity，Liaoyang111000，CHN； ② WuhanHuazhongNumericalControlCo．，Ltd，Wuhan430023，CHN) Abstract：Five—axismachineissignificantfortoolequipmentmanufacturingindustry，andthefunctionofRTCPis avery importantreferencetoevaluatetheperformanceofafive—axismachinetoo1．Duringtheprocess withtheRTCPfunctionturningon，itneedsanonlinearpositioncompensation ofrthelinearaxesbe— causeoftherotaryaxes，SOtheabilityofservofollowingofthelinearaxesandrotary axesisrequiredto guaranteetheprocessingdynamicprecision．Inthispaper，theprincipleofRTCP isintroducedanda kindoffive—axisdynamicprecisionmeasurementalgorithm isdesigned．Accordingtothealgorithm， thefiveRxesareordered，whichhelpstooptimizeandadjusttheSeYVOparameters．Takingfive—axis impellermachiningasanexample，themachiningqualityoftheimpellersiscomparedbeforeandafter theadjustmentoftheservoparameters，anditshowsthatthebetterresultsareobtained． Keywords：RTCP；five—axisdynamicprecision；servodismatchingdegree 五轴数控机床比原有的三轴数控机床拥有更多优 的状态，从而提高五轴联动数控机床的动态精度，提高 点，如加工复杂 曲面、减少加工工序从而提高加工效 机床的加工精度。 率。但是由于旋转轴的存在，在执行RTCP过程中，旋