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TeChn010gyand 工艺与检测
五轴数控机床的动态特性测定和调整方法术
魏 杰① 蒋荣 良② 邹 捷② 彭锦群②
(①辽宁建筑职业学院机械工程系,辽宁辽阳111000;② 武汉华中数控股份有限公司,湖北 武汉430023)
摘 要:五轴机床对机床装备制造业意义非凡,RTCP功能是衡量五轴机床性能的重要指标。在执行RTCP
过程中,由于旋转轴的加入 ,需要对直线轴进行非线性补偿 ,因此旋转轴和直线轴 的伺服动态特性需
要进行测定和调整,才能保证加工动态精度。文章对 RTCP原理进行了简单介绍。设计了一种五轴
动态精度测定算法,通过该算法对五轴机床的5个伺服轴特性进行了强弱排序,从而对伺服参数进
行优化和调整。以五轴叶轮加工为例,将伺服参数调整前后所加工的叶轮的加工质量进行对比,证
明该方法取得 了较好的效果。
关键词 :RTCP;五轴动态精度 ;伺服不匹配度
中图分类号 :TH122 文献标识码 :A
Dynamiccharacteristicmeasurementandadjustmentof5-—axisCNCmachinetool
WEIJie,JIANGRongliang,ZOUJie,PENGJinqun
(① LiaoningJianzhuVocationalUniversity,Liaoyang111000,CHN;
② WuhanHuazhongNumericalControlCo.,Ltd,Wuhan430023,CHN)
Abstract:Five—axismachineissignificantfortoolequipmentmanufacturingindustry,andthefunctionofRTCPis
avery importantreferencetoevaluatetheperformanceofafive—axismachinetoo1.Duringtheprocess
withtheRTCPfunctionturningon,itneedsanonlinearpositioncompensation ofrthelinearaxesbe—
causeoftherotaryaxes,SOtheabilityofservofollowingofthelinearaxesandrotary axesisrequiredto
guaranteetheprocessingdynamicprecision.Inthispaper,theprincipleofRTCP isintroducedanda
kindoffive—axisdynamicprecisionmeasurementalgorithm isdesigned.Accordingtothealgorithm,
thefiveRxesareordered,whichhelpstooptimizeandadjusttheSeYVOparameters.Takingfive—axis
impellermachiningasanexample,themachiningqualityoftheimpellersiscomparedbeforeandafter
theadjustmentoftheservoparameters,anditshowsthatthebetterresultsareobtained.
Keywords:RTCP;five—axisdynamicprecision;servodismatchingdegree
五轴数控机床比原有的三轴数控机床拥有更多优 的状态,从而提高五轴联动数控机床的动态精度,提高
点,如加工复杂 曲面、减少加工工序从而提高加工效 机床的加工精度。
率。但是由于旋转轴的存在,在执行RTCP过程中,旋
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