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研究与
DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2015.08.013
一 种适用于数控机床上下料的工业机器人
何敏佳 ,江文明,黄 江
(广州数控设备有限公司,广东广州 510530)
摘要:针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业,设计出一种新型的工业机器人,具有三个伺服控制的运动轴 ,包括两个旋
转运动轴和一个直线运动轴 ,末端执行器配有一个 180。行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操
作、调试简便、速度快、效率高的特点,应用前景广泛。
关键词:工业机器人:机床上下料;三 自由度
中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:1009—9492(2015)08—0045—04
AnIndustryRobotSuitablefortheCNCMachineTool
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HEMin-jia,JIANGWen-ming,HUANGJiang
(GSKCNCEquipmentCo.,Ltd.,Guangzhou510530,China)
Abstract:Design anew-styleindustryrobotbaseduponthecharging/dischargingoperationfortheaxisordiskcomponents.Thisrobot
ownstheemovementxa escontrolledbyservo,whichincludestworotationmovementxaesandonelinearmovementxais,aswell,one
revolvingair-cylinderwith180。strokeandtwopneumaticclampingjawsaxeequippedattheend—actuator.Thisrobotownssomeexcellent
chraacters,such assimplestructure, convenientoperation anddebugging,rapidandhighefficiency, nadhasbroadprospectof
application.
Keywor~ :industryrobot;feedingnadlaying-offmateriel;threedegreesoffreedom
0引言 计,2014年多关节机器人销量近36000台,占市
工业机器人是集机械、电子 、控制 、计算 场的六成以上,以外资品牌为主。在六关节机器人
机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体 方面 ,国产工业机器人仍以6kg、8kg、20kg、
的重要的现代制造业 自动化装备n。在劳动力成本 50 中低载荷为主,与国外进 口机器人竞争国内
上升、制造业升级需求越来越强烈的今天,工业 市场。以6kg、8kg载荷工业机器人为例 ,部分
机器人作为重要的基础智能装备,对未来工业产 国产机器人销售代理价已调整到8—9万元价格区
品的升级换代 ,具有十分重要的意义。我国工业 间,国外进 口机器人采用国内设厂等本土化经营
机器人市场潜力巨大,国外工业机器人厂商对中 方针,不断下调机器人售价。
国市场非常重视,纷纷设立子公司或者在国内建 针对轴类 、盘类零件上下料加工作业需求 ,
厂口。另一方面,国产工业机器人经过二十几年的 广州数控设备有限公司研制出一种适用于数控机
研究和发展 ,取得了长足的进步,培育出沈阳新
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