一种适用于数控机床上下料工业机器人.pdf

研究与 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．08．013 一 种适用于数控机床上下料的工业机器人 何敏佳 ，江文明，黄 江 (广州数控设备有限公司，广东广州 510530) 摘要：针对轴类、盘类零件的数控机床上下料作业，设计出一种新型的工业机器人，具有三个伺服控制的运动轴 ，包括两个旋 转运动轴和一个直线运动轴 ，末端执行器配有一个 180。行程的旋转气缸以及两个气动夹爪。该机器人具有结构简单、易于操 作、调试简便、速度快、效率高的特点，应用前景广泛。 关键词：工业机器人：机床上下料；三 自由度 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)08—0045—04 AnIndustryRobotSuitablefortheCNCMachineTool Loading／Downloading HEMin-jia，JIANGWen-ming，HUANGJiang (GSKCNCEquipmentCo．，Ltd．，Guangzhou510530，China) Abstract：Design anew-styleindustryrobotbaseduponthecharging／dischargingoperationfortheaxisordiskcomponents．Thisrobot ownstheemovementxa escontrolledbyservo，whichincludestworotationmovementxaesandonelinearmovementxais，aswell，one revolvingair-cylinderwith180。strokeandtwopneumaticclampingjawsaxeequippedattheend—actuator．Thisrobotownssomeexcellent chraacters，such assimplestructure， convenientoperation anddebugging，rapidandhighefficiency， nadhasbroadprospectof application． Keywor~ ：industryrobot；feedingnadlaying-offmateriel；threedegreesoffreedom 0引言 计，2014年多关节机器人销量近36000台，占市 工业机器人是集机械、电子 、控制 、计算 场的六成以上，以外资品牌为主。在六关节机器人 机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体 方面 ，国产工业机器人仍以6kg、8kg、20kg、 的重要的现代制造业 自动化装备n。在劳动力成本 50 中低载荷为主，与国外进 口机器人竞争国内 上升、制造业升级需求越来越强烈的今天，工业 市场。以6kg、8kg载荷工业机器人为例 ，部分 机器人作为重要的基础智能装备，对未来工业产 国产机器人销售代理价已调整到8—9万元价格区 品的升级换代 ，具有十分重要的意义。我国工业 间，国外进 口机器人采用国内设厂等本土化经营 机器人市场潜力巨大，国外工业机器人厂商对中 方针，不断下调机器人售价。 国市场非常重视，纷纷设立子公司或者在国内建 针对轴类 、盘类零件上下料加工作业需求 ， 厂口。另一方面，国产工业机器人经过二十几年的 广州数控设备有限公司研制出一种适用于数控机 研究和发展 ，取得了长足的进步，培育出沈阳新