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2012年 2月 机床与液压 Feb.2012
第40卷第3期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1.40No.3
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.03.018
异形非圆零件数控加工误差机理的研究
邓力凡 ,董大华
(1.湖南机电职业技术学院机械工程系,湖南长沙410151;
2.长沙金岭机床有限责任公司,湖南长沙410082)
摘要:为保证数控加工异形零件时的型线准确性,刀架系统就应具备较高的随动跟踪性能;而国产数控机床加工的异
形零件往往达不到精度要求 ,很大的原因是由于刀架进给系统跟踪滞后。分析了异形零件出现的加工误差的形式,重点通
过相关数控凸轮磨床和曲轴磨床的实验,以及相关原理的推导,得到了产生跟踪滞后的原因,即砂轮架加速度和头架的角
加速度太大及惯性力较大,其关键是由于非线性因素 (伺服滞后、摩擦、变形及惯性等)的影响,针对这些关键问题,重
点提出了基于双永磁同步伺服电机自适应神经元控制的解决方案。
关键词:跟踪滞后 ;加速度特性;伺服控制
中图分类号:TG659 文献标识码 :A 文章编号 :1001—3881(2012)3—062—5
StudyonMechanism ofCNC MachiningInaccuracyofUnroundW orkpiece
DENG Lifan .D0NG Dahua
(1.MechanicalEngineeringDepartment,HunanMechanicalElectricalPolytechnic,
ChangshaHunan41015l,China:
2.ChangshaJinlingMachineToolCO.,LTD.,ChangshaHunan410082,China)
Abstract:ForguaranteetheoutlineaccuracyofCNCmachiningunroundworkpiece,atoolcarriagesystem musttobeprovided
withmuchhighfollowupproperties.ButChinesemanufacturedCNCmachinetoolmachiningunroundworkpice,theprecisiondemands
werenotmet,thereasonwasmostlyowingtofollow updelayoftoolcarriagefeedingsystem.Theform ofmachininginaccuracyshowed
onunroundworkpiecewasnaalyzed.ThroughemphasizingonexperimentationofarelatedCNCcam grindingmachineandabentaxle
grindingmachine,andtheinferencedependingonrelatedprinciple;thereasonofrproducedtrackinglagwasreceived.Astoverylarge
theexpeditionofgrindingwheelcarriage,angularexpeditionoflathe—heddnadquitelargetheinertiaforce,thekeyquestionwasowing
totheeffectofnonlinearities(servodelay,friction,outofshapeandinertiaandetc.).Aimingatthesekeyquestions,asolutionhas
beenbroughtupbasedonaself-adaptivenervecellcontrolfordoublepermanentmagneticsynchronizationser、,oelect
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