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第 10期 黎帆等:直廓环面蜗杆的点轨迹数控成型方法及编程原理 ·47 ·
量,图中为 向的增量 ,也为已知。因此根据式
BB、CC。作为一个完整的刃 口,这些点同时作整
(1)每确定一个新点,其插补半径可计算出来。
体运动,角速度相同,回转半径不等,弧长不等,但
编程中要解决的第二个问题是每一点的终点坐标
在新位置刃口AC仍然与基圆相切 ,即相当于直角
值。仍以点 为例进行讨论。
三角形 RtAADO、RtABDO、RtACDO旋转到圆中的
假设第二次走刀,刀尖 由点 作 圆插补运动至
Rt△A’D0、Rt△BD’0、RtACD’0的位置。图中画
B,其转过一个弧角 BOB,从图中可以看出:
出的情况代表了刀刃在旋转过程 中的其他所有位置。
LBOD=LBOD +LDOD (2)
根据这样的加工方法 ,作者提出一种新工艺,即
很明显LD01)是已知的,其是加工中插补起点
加工过程中不采取用直线刀刃切削的方法 ,而是采
到终点的转角 ,或者说其是根据图纸尺寸,切完一蜗
用由组成直线刀刃的足够多的离散点去取代一段直线
杆一个环面所应转过的角度。式 (2)中只需计算出
刀刃的工作,只要用点的方法符合图1所示的加工原
△BOD,在直角三角形 Rt△ D0中:
理。那么从原理上其和直线刀刃加工等效。
LBOD=arctan(BD /OD ) (3)
这种方法 的原理是:在车削时不再采取直线刃 式中:BD和 OD均已知 ,因此式 (3)不难解 出。
口,应把车刀刃磨成只有刀尖点与切削面接触 。在切 既然 BOD可解出,那么 曰的坐标 (,)亦可求
削时采用刀尖切削时,第一次走刀刀尖处于点以,在 出,这是一个简单的几何问题,这里不再推证。根据
数控车床上编圆插补程序。点A围绕点 0作圆周运 这个道理 ,每一个直线刀刃上的点都可求出,在这个
动。注意 :直线刀刃 AC作 圆插补运动 ,是平移运 基础上即可编出插补程序。
动,因此必须配置带动其 自身旋转的回转工作台。作 2 任意位置的车削
为一个点而言,圆周运动和平移圆运动并无差别。点 图2为任意位置
A作圆插补运动到点A (根据图纸要求其应当运动到 车削加工原理图,通
更远的地方,直至把空间曲线走完,这里仅仅是为论 常起刀位和退刀位由
述清楚,设定的加工过程中的一个点),当刀尖走完 用户根据工件图纸决
整个空间曲线后再返转至起始点 ,再沿DC方向作 定。起刀的位置在A、
微量进刀。这里为表述清楚,设刀尖由点 沿AC方 日、c各点,这样有一
向进刀至点B,然后绕 0点作圆插补运动,经过点 段引刀位置 ,同时A、
B’走完整个空间曲线再返回点B,再进刀至点 c完成 B、c 的结 束点 A、
又一次加工。实际加工过程中有足够多的点来实现
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