STAR-21ZP型柔性车削中心数控系统研发和应用.pdf

第9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．9 2011年 9月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Sep．2011 文章编号 ：tO01—2265(2011)l0—0063—04 STAR一21ZP型柔性车削中心数控系统的研发及应用 何高清，韩 江，祖 喧，王国峰 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009) 摘要 ：STAR-21ZP型柔性车削中心是针对盘类零件加工设计制造的专用的机床 ，该机床采用两工位 双主轴双刀架立式车床机构 ，并带上下料机构实现工件的 自动安装和堆垛。该车削中心的数控 系统 STAR-08T包括五大独立的数控 系统，数控 系统采用分布式的软件结构，数控 系统之 间采用双 口存储 器进行信息交换 ，防止争用存储器可能造成存储器传输信息的阻塞，独立的系统分别采用基于实时 操作系统的软件结构模式和 中断性软件结构模式。能够解决数控系统的实时多任务的核心问题 ，快 速 实现任务 的并行处理。 关键词 ：柔性车削中心 ；数控 系统 ；双 口存储器 ；实时多任务 中图分类号：TH162；TP23 文献标识码 ：A TheDevelopmentandApplicationofSTAR-21ZP FlexibleTurningCenterCNC System HEGao—qing，HANJiang，ZU Yuan，WANG Guo—feng (MechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：STAR一21ZPFlexibleturningcenteristhespecialmachinesofdesignandmanufacturefordisk parts，Thisverticallathe，usedtwo—station，iswithdual—spindledoubleturret，andwith loadingandun— loadingtoachievetheautomaticinstallationand stackingparts．TheCNC turningcenters，includesfive independent，distributedsoftwarearchitecture，theexchangeofinformationbetweenCNCsuseddual—port memory，preventionofmemorycontentionmaycauseblockingtransmissionofinformation，thissystems arebased on real—time operating system and disruptive software architecturemode1． CNC system can solvethecore issueofreal-timemulti—task，fastimplementtheparallelprocessingtasks． Keywords：flexibleturningcenter；CNC system ；dual—portmemory；real—timemulti-task 0 引言 1 STAR-21ZP型柔性车削中心机械机构设计 近年来汽车行业发展迅猛 ，制动器作为各种机 制动盘形状多为蝶形，如 图 I所示。制动盘用 车制动系统中的主要执行器件 ，有着 巨大 的市场需 导热性能好 ，耐热性和机械强度高 ，受热时摩擦系数 求。制动盘是盘式制动器 的关键部件 ，其产 品质量 变化小的不锈钢材料制成。制动盘 的整个生产工艺 直接影响盘式制动器 的性能发挥 。目前大多数汽车 流程为：冲压．检验一热处理．检