WDM在全软件数控系统中应用研究.pdf

2014年 11月 机床与液压 NOV．2014 第42卷 第22期 MACHINETOOL ＆ HYDRAUUCS Vo1．42No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．22．050 WDM在全软件数控系统中的应用研究 雷立群 (吉林农业科技学院机械与土木工程学院，吉林吉林 132101) 摘要：WDM程序模型是微软推出的全新的驱动程序模型，支持即插即用、电源管理和WMI技术。分析了WDM驱动 程序模型在操作系统中的位置、工作方式、程序模型的结构 ，阐述了WDM程序的编写方法及其在全软件数控系统中的应 用方法，给出了如何利用WDM程序模型解决Windows操作系统在工业控制领域中应用的局限性问题。 关键词：WDM；IO请求包；优先级；全软件数控系统 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2014)22—158—3 ImplementationStudyaboutW DM inW holeSoftwareCNC System LEILiqun · (CollegeofMechanicalEngineering，JilinAgriculturalScienceandTechnologyCollege，JilinJilin132101，China) Abstract：WDM isanew drivermodelthatMicrosoftgives．Itsuppo~splugandplay，powermanagement，andW MItechnolo— gies．ThepositionofWDM program modelinWindowssystemwasshown，itsmodelstructureandworkmethodwereindicated．Howto programwasdescribedandtheitscontrollingmethodinwholesoftwareCNCsystem WaSindicated．Finally，amethodabouthow tosol— utethelimitationissueofWindowssystem byWDM drivermodelwasgiven． Keywords：W indowsdrivermodel；IRP；Priority；WholesoftwareCNC system 基于PC的数控系统是实现开放式数控系统的最 控制中得到应用，必须要充分了解 WDM驱动程序模 佳途径，而全软件数控系统又是开放式数控系统的最 型的结构特点。 理想途径。数控系统是最为典型的强实时性控制系 1．1 wDM程序在Windows操作系统中的位置 统。而Windows操作系统因其具有强大的功能和友好 要了解WDM驱动程序，必须先了解Windows操 的通信用户界面，使得它不仅被广泛地用作管理事务 作系统的体系结构及WDM程序所在的位置。图 1是 型工作的平台，也被工业领域的工程人员所关注。但 Windows2000操作系统的体系结构简图 。 是Windows操作系统因采用事件式驱动方式，使得其 在工业控制领域中的应用受到限制。如何在 Windows ，：删 调用遂 操作系统下，开发出满足工业实时性要求的控制系统 内核模式 成为人们近些年不断努力的目标。通过对Windows操 塞 ll各各种种其其他他功功能能的的管管理理器器及及功功能能模模块块 纵系统的结构和原理进行研究 ，得出Windows操纵系 统采用了WDM驱动程序模型，它位于操作系统的底 硬件抽象层 层，直接对硬件进行