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2012年4月 机床与液压 Apr.2012
第40卷 第8期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1.40No.8
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.08.049
基于 ARM的带线缝合针打孔机数控系统设计
边巍 ,刘奎武
(1.江苏财经职业技术学院,江苏淮安223003;2.江苏食品职业技术学院,江苏淮安 223003)
摘要:国内的带线缝合针加工设备仍然以手工加工为主,劳动生产率低 ,工人劳动强度大,加工精度和质量不高。设
计出一套 自动缝合针打孑L机系统。该系统分为机械结构部分和自动控制部分。机械结构设计主要包括 、Y向工作台的设计
和主轴的设计 ;控制系统以ARM微控制器为控制核心,采用Linux嵌入式实时操作系统实现多任务调度和资源管理。软件
系统是以实时嵌入式操作系统Linux为核心,采用了模块结构化设计方法,将整个控制软件划分为:Linux实时内核、API
函数、数据通信模块 、运动控制模块及人机交互模块5个模块 ,并对这5个模块分别进行设计。
关键词:缝合针打孔机;振动钻削;ARM处理器 ;Linux嵌入式系统
中图分类号:TP23 文献标识码 :B 文章编号:1001—3881(2012)8—137—3
ResearchonM edicalSutureNeedleDrillingSystem BasedonARM
BIAN Wei.LIU Kuiwu
(1.JiangsuFinanceandTechnicalCollege,HuaianJiangsu223003,China;
2.JiangsuFoodScienceCollege,HuaianJiangsu223003,China)
Abstract:Thedomesticprocessingequipmentforsutureneedlewiththreadisstillmainlymanual,withlow laborproductivity,
largelaborintensityandpoorprecisionandquality.A setofautomaticsutureneedlepunchingmachinewasdesigned.Thesystem was
dividedintomechanicalstructuresectionandautomaticcontrolsection.Mechanicalsturcturedesignincludedthedesignof ,Ydirec—
tional workbenchandthedesignofspindle. Incontrolsystem ,ARM microeontrollerwasusedascontrolcore,embeddedreal—time
operatingsystem Linuxwasusedtorealizemulti—taskscheduleandresourcemanagement. Insoftwaresystem ,Linuxwastakenasthe
eoreandthemoduledesignmethodwasusedtodividethewholecontrolsoftwareintofivemodules:Linuxreal-timekernel,APIfunc-
tions,data communicationsmodule,motion controlmodule and human—computerinteraction module.The five moduleswere
designed.
Keywords:Medicalsutureneedledrilling;Vibrationdrilling;ARM processor;Linuxembeddedsystem
医用缝合针是大多数医疗器械厂的常见产品,而 式和升降台式的也可以用做高速切削,但刚性较差。
缝合针的打孔机是缝合针制造过程中的必
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