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2013年 5月 机床与液压 Mav2013
第41卷 第 10期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1.4lNo.10
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.10.050
基于 CAN总线技术的数据采集模块在 CKA6136系列卧式
数控车床上的应用研究
殷红梅,刘利宏 ,张钦
(淮安信息职业技术学院,江苏淮安 223003)
摘要:针对CKA6136系列卧式数控机床布线密集,调试时间长,性能不稳定等问题,将 CAN总线技术运用到该数控
机床的电气控制中,制作一种数控机床用CAN远程信号采集模块,其主站和从站组成独立采集系统进行数据映射并打包给
PLC,取代控制线,解决上述问题。
关键词:CAN总线;数据采集模块;CKA6136数控车床
中图分类号:TP211+.5 文献标识码:B 文章编号:1001—3881(2013)10—151—4
ApplicationResearchforDataCollectingM oduleonCKA6136SeriesHorizonatl
NC LatheBasedonCAN BusTechnology
YINHongmei,LIULihong,ZHANGQin
(HuaianCollegeofInformationTechnology,HuaianJiangsu223003,China)
Abstract:AimingatthefollowingproblemsontheCKA6136horizontalnumericalcontrol(NC)machinetoolsuchaswiring
density,longerdebuggingtime,unstableperformanceandSOon,appliedCAN bustechnologytotheNCmachinetoolelectriccontrol
system ,aCAN remotesignalacquisitionmoduleusedforNCmachinetoolwasproduced.ThroughitsMasterandSlavestationsformed
anindependentcollectionsystem toprocessdatamappingandsendingpackagestothePLC,thecontrollineisreplaced,andtheprob—
lemsasthetoparesolved.
Keywords:CAN bus;Datacollectingmodule:CKA6136NC lathe
现场总线是 当今 自动化领域技术发展的方向之 类零件的半精加工及精加工,采用双速电机加电磁
一 , 被誉为 自动化领域的计算机局域网。CAN (Con— 离合器 ,可实现手动三挡,挡 内自动变速 的功能。
trollerAreaNetwork)属于现场总线 的范畴,它是一 该型号的电气控制系统是由CNC控制部分 、交流伺
种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 服驱动部分及中、强电控制部分构成。伺服驱动单
CAN总线的应用范围遍及从高速 网络到低成本的多 元 、CNC控制单元构成半闭环控制,使机床加工 、
线路网络 ,广泛应用于控制系统中的各检测元件和执 定位精度高;CNC控制部分 、伺服驱动单元部分采
行机构之间的数据通信。在数控机床中,控制系统部 用 日本 FANUC公司的产品,使机床性能优越,PLC
分通过多个伺服单元控制机床的运动,有很多信号线 内附于CNC内部,使得机床运行更加可靠 、稳定 ,
部落在机床上 的操作台、液压系统、刀库、主轴变 达到高精度 、高效率。该机床控制系统框图如 图1
挡 、工作台限位系统 ,布线安装
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