关于FANUC数控机床伺服轴共振抑制分析.pdf

自动化技术与应用》2011年第30卷第9期 仪 器 仪 表 与检 测 技 术 lnstrumentationandMeasurment 基于 FANUC数控机床伺服轴的共振抑制分析 陈卫国 ，赵素娜 2 (1．上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州 545007；2．广西大学电气工程学院，广西 南宁 530000) 摘 要：红数控饥味仙 过程中，有很多因素会引起被加_r工什趟年，而JJI_『r过程中的机』术振动是最要 素之 。引起机 振动的 仃，K多，小艾分忻总结r机床抓动的各种原冈和条什， 点研究 共振机 ，最后结合辅助软fl-(tiFANUCfJL眯 验 J 振抑制效 。 关键词：FANUC饥 ；』抓；顿 响 I{，l冬 ’炎t：‘T1’207 足献f，J； }：A ResonanceRestrainingAnalysisBasedOnFANUCMachineTool CHEN W ei-guo．ZHA0 Su-na (1．SGMW Guangxi，Liuzhou545007China；2．ElectronicCollegeGuangxiUniversity，Nanning530000China) Abstract：Inthenumericalcontrolmachiningprocess，therearemanyfactorsmaycausemachiningoutoftolerance，whilethe vibrationofmachineisoneofthemostimportantfactors．Therearemanyreasonsfortheviberationofmachine．This paperanalyzesandsummarizesthesereasonsandconditionsofvariousvibration，ofcusesontheresonancemechanism． TheaccessorysoftwareinFANUC machineiscombinedtoverifyresonanceinhibitioneffectatlast． Keywords：FANUC machinetools；resonance；frequencyresponse 1 引言 速时产生振动与速度不稳现象。(3) 丝杠轴承磨损。丝 数控机床是一种 自动化程度高、结构较复杂的先 杠轴承磨损后，机床运动时除了会振动外，还会发出很 进加工设备 ，具有机电一体化、高技术、高精度、高效 大的噪声。提高整个传动链的传动刚度 ，是消除振动和 率的特点，在机械制造业中获得了广泛应用。在数控机 爬行的有效手段。 床使用过程中，进给轴速度不稳定、振动、抖动的现象 1．2 电气元件故障引起的振动 时有发生。机床进给轴的振动对机械加工的精度、工 电气故障包括编码器、编码器的连结线接触不 良 件的表面质量、机床的有效使用寿命等有着不容忽视 或受到干扰、电源三相输入不平衡、伺服电动机、变频 的影响。 器或驱动板等故障，这些电气元件主要是负责速度信号 1。1机械振动原因和条件 反馈及速度调节的。其中，以编码器故障最为常见 。编 在进给系统中，伺服驱动装置到移动部件之间必须 码器作为闭环系统的检测元件 ，它的反馈信号直接影响 要经过 由齿轮、丝杠螺母副或其他传动所组成的传动 到各轴电动机(包括主轴电动机)的速度调整，当编码器 链。产生振动的条件主要有(1)丝杠预紧力不足、弯曲。 由于脏污或损坏 ，或者连结线出现问题使反馈信号不稳 丝杠预紧力不足，容易造成运行过程 中丝杠弯曲。丝杠 时，变频器(主要用于主轴 电动机)或伺服驱动部分会根 如果弯曲，摇动机床手轮的同时，用手紧握丝杠，会感受