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· 电气技术与 自动化 · 杨继东,等 ·基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的开发
基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的开发
杨继东。韩飞
(重庆大学 机械工程学院,重庆 400030)
摘 要:介绍了基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的结构和硬件组成、系统工作
原理以及软件编程方法。该数控焊接机已在实际生产中长期稳定可靠运行,证明该控制系统
定位精度高、工作可靠 、操作维护方便 ,具有广泛的应用价值。
关键词:MPC07;运动控制;控制系统
中图分类号:TH12 文献标志码:B 文章编号:1671—5276(2010)02-0161-02
DesignofControlSystem BasedonM PCO7
MotionControlCardinNC WeldingM achine
YANGJi-dong,HANFei
(CollegeofMechanicalEngineering,ChongqingUniversity,Chongqing400030,China)
Abstract:Inthispaper,anumerical-control(NC)weldingmachinecontrolsystem basedonMPC07motioncontrolcardisintro-
duced,includingthestructure,hardwarecomponents,systemworkingprincipleandsoftwareprogrammingmethods.ThisNCweld-
ingmachineisusedinpracticesuccessfullyandreliably.Itisprovedthatthecontrolsystemcanbeusedwidelyandhasthecharac—
teristicsofhigh-precisionpositioning,reliableoperationandmaintenanceconvenience.
Keywords:MPG07;motioncontrol;controlsystem
接机控制系统的结构和工作原理。该系统主要用于螺柱焊接,
0 引言 通过在金属的端面和另一件金属工件表面接触后通以短暂大
电流,待接合面在熔化过程中持续施加压力从而完成焊接。
采用单片机或微机来进行位置控制是传统运动控制系
统经常使用的方法,该方法存在外围电路复杂、处理速度慢 1 控制系统的结构
及实时响应低等缺点。随着我国制造业的迅速发展,对运动
控制系统的速度和精度要求越来越高,使得传统运动控制系 该数控焊接机控制系统主要由工业控制计算机、运动
统难以适应这种要求。而以DSP为核心的多轴运动控制卡 控制器、工业摄像机、加力控制器和辅助控制器5部分组
越来越广泛地应用在运动控制系统中。现介绍一种数控焊 成,其结构及硬件组成如图1所示。
CCD
加力装置 运动电动机 辅助量FO 焊机
图1 控制系统硬件结构
作者简介:杨继东(1966一 ),男,重庆人,副教授 ,硕士生导师,研究方向:机电一体化技术。
MachineBuilding口Automation,Apr2010,39(2):161~162,166 ·161 ·
· 电气技术与自动化 · 杨继东,等 ·基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的开发
这种控制系统方案的结构简单,不需要扩展复杂的
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