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第 1期 组合机 床 与 自动化加 工技术 No.1
2014年 1月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Jan.2014
文章编号:1001—2265(2014)01—0042—04 DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.01.012
基于 RTCP的五轴数控机床加工误差影响因
素溯源研究木
邓 梦,丁杰雄 ,姜 忠,杜 丽,付振华
(电子科技大学机械电子工程学院,成都 611731)
摘要:基于数控机床的RTCP功能,采用刀尖点编程 的方式,将刀尖点设为相对静止,从而五轴运动
轨迹按两个摆动轴角位移变量进行规划 ,并选取 了主轴头的旋转 中心点沿空间圆运动的轨迹作为示
例。利用建立的数控机床伺服系统模型进行了仿真实验 ,得到了各轴的位置环增益 Gp对刀尖点轨
迹的跟踪误差的影响规律,为数控机床加_37-误差溯源、动态性能优化提供参考意见。
关键词:数控机床 ;RTCP;跟踪误差
中图分类号:TH161.5;TG659 文献标识码 :A
InvestigationofInfluencesinTrackingErrorofCNC MachineToolBasedonRTCP
DENGMeng,DINGJie—xiong,JIANGZhong,DULi,FUZhen—hua
(SchoolofMechanical,ElectronicandIndustrialEngineering,Chengdu611731,China)
Abstract:Atrajectorywiththetoolnosestayingstaticisproposedaccordingtohtedisplacementofthetwo
rotaryaxesbyusingoftheRTCP(RotationalToolCenterPoint)functionofCNCmachinetoolinthearti—
cle.Anexampleisthatanotherendofthetoolmovesalongaspatialcircle.Thensimulationswiht theservo
system modelarepresent.Finallyitisshownthathow thepositionloopgainGpofeachaxisinfluencesthe
trackingerrorofhtetrajectoryofhtetoolnose.Itisvaluableforhowtoshowhteerrorsourceandoptimize
htedynamicperformanceofCNC too1.
Keywords:CNC machinetool;RTCP;trackingerror
差,给出了一种综合位置误差控制的方案。TSUTSUMI
0 引言
等 提出了一种可用于评估可倾旋转工作台类型的五
在高速高精度的切削加工中,数控机床各轴伺服 轴数控加工中心的动态精度的方法。霍彦波等 利用
系统参数的不匹配会造成多轴运动的不协调 ,导致加
伺服系统模型仿真分析了轮廓误差的分布特性,得到了
工轮廓出现变形,严重影响数控机床的加工精度。为 伺服系统各参数对轮廓误差影响的对应关系。
保证轮廓加工精度 ,就要求伺服系统有 良好的动态响 RTCP(RotationalToolCenterPoint)是五轴数控机
应特性。目前,对数控机床伺服系统性能与轮廓误差 床的关键技术之一。RTCP功能使机床数控系统 自动
的关系已经有大量的研究工作。 对旋转轴的运动
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