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cNcsem_nar数控专栏
基于 S3C6410的嵌入式数控系统 Bootloader的设计
张华涛 钟佩思 李 哲
(山东科技大学先进制造技术研究中心,山东 青岛266590)
摘 要:在嵌入式数控系统设计中。Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码。Bootloader代码
的质量对整个数控系统的运行效率有着重要的影响,而 Bootloader代码与芯片的特性有着紧密的
联系。在分析了Bootloader的原理和启动流程后 ,在 Linux操作系统上搭建的交叉开发环境 中进
行程序设计 。开发了适用于嵌入式处理器芯片 S3C6410的Bootloader。试验测试证明:Bootloader
具有 良好的可移植性,能够引导Linux操作系统稳定快速地启动,数控软件正常运行。
关键词 :嵌入式数控系统 ;Bootloader;Linux;S3C6410
中图分类号:TP316 文献标识码 :A
DesignofBootloaderbasedon$3C6410embeddedCNC system
ZHANG Huatao,ZHONG Peisi,LIZhe
(AdvancedManufacturingTechnologyCenter,ShandongUniversityofScienceandTechnology,
Qingdao266590,CHN)
Abstract:InthedesignofembeddedCNC system,Bootloaderisasectionofcodewhichfirstlyrunsaftersystem
gettingelectricityandresetting.ThequalityofBootloadercodehasimportantinfluenceonurnningeffi—
ciencyofwholeComputerNumericalControl(CNC)system,buttheBootloadercodehascloseconnec—
tionwiththecharacteristicofchip.Thispaperanalyzestheprincipleand startup processoftheBoot-
loader,programmingin thecrossdevelopmentenvironmentbuilton theLinuxoperatingsystem,then
developingBootloaderforthe embeddedprocessor$3C6410.TestingprovesthatBootloaderhasgood
portabilityandLinuxstartsstablyandquickly.TheCNCsoftwarecanrunnormally.
Keywords:theembeddedCNC system;Bootloader;Linux;$3C6410
目前,随着计算机技术和电子技术的发展,嵌入式 场份额正在逐年扩大。ARM 微处理器支持 Linux、
系统的应用领域也不断扩大,尤其在智能家居、工业控 WindowsCE、IxCOS—II、Vxw0rks等多种主流嵌入式操
制、军事、环境监测、机器人与数控技术等方面,都发挥 作系统。在嵌入式数控系统设计中,如何正常初始化
着极其关键的作用…。在数控机床的研发过程中,嵌 ARM微处理器等硬件,加载操作系统是关键技术。
入式数控系统的设计成为一个主流方 向。ARM(ad. Bootloader的主要功能是初始化ARM微处理器及其周
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