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第 1期 组合 机床 与 自动化加 工技术 No.1
2014年 1月 ModularMachineTool& AutomaticManufacturingTechnique Jan.2014
文章编号:1001—2265(2014)01—0049—40 DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.01.014
基于插值样条的数控运动轨迹描述及平滑处理冰
陶建明,宋爱平,易旦萍
(扬州大学机械工程学院,江苏 扬州 225127)
摘要 :为 了更好地描述工程 中复杂的数控加工运动轨迹 ,实现轨迹段 间的平滑过渡,提 出了一种基于
特殊基函数的可调形三次三角插值样条曲线。该曲线具有 c连续性,可以精确表示直线、圆弧及 自
由曲线等常见工程曲线 ,给定控制点信息,改变调形系数,可以得到不同形状的插值样条曲线;通过
在数控运动相邻加工段拐角处附近选择合适的控制点及调形系数,可以实现拐角的平滑过渡,从而
保证运动路径的平稳、进给速度的连续。
关键词:三次三角样条 曲线;插值 ;可调形;轨迹描述;平滑路径
中图分类号:TH162;TP391 文献标识码 :A
DescriptionandSmoothingofNCM otion PathBasedontheInterpolationSpline
TAOJian—ming,SONGAi-ping ,YIDan—ping
(CollegeofMechanicalEngineering,YangzhouUniversity,YangzhouJiangsu225127,China)
Abstract:InordertobetterdescribethecomplexmotionpathofNC processingandrealizehtesmoothtran—
sitionbetweenpathsegments,akindofcubictrigonometricinterpolationsplinecurvewasputforwardbased
onasetofspecialbasisfunction.ThesplinecurvewhichwithadjustableshapesatisfiestheC continuity,
anditcanaccuratelyrepresentsomecommonengineeringcurvessuchasstraightline,circulararcandfree
curve.Accordingtohtegiven information ofcontrolpoints,differentshapesofinteprolation splinecurve
canbegottenbychanging:theadjustmentcoefficients.Byselectinghtepropercontrolpointsandadjustment
coefficientsnera thecomerofadjacentNCprocessingpaht segments,insertthesplinecurveathtecomer
canrealizehtesmooht transitionraoundhtecomer,ensurehtestabilityofmotionpathandhtecontinuousof
feedspeed.
Keywords:cubictrigonometricsplinecurve;interpolation;adjustableshape;rtajectorydescription;smooht
path
对于相邻加工段拐角处速度的处理,文献[34]提
O 引言
出了转角处加入圆弧或二次 曲线进行转接 的过渡法,
高速数控加工是提高零件加工效率和加工质量的 从而实现拐点处速度不降为零的 目标。该方
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