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第 3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.3
2013年 3月 M odularM achineTool& AutomaticM anufacturingTechnique M at.2013
文章编 号 :1001—2265(2013)03—0016—05
基于多核嵌入式数控系统的速度前瞻算法研究
冯 强 ,胡 毅 ,于 东 ,路小虎 ,贾小波 ,
(1.中国科学院研究生院,北京 100049;2.中国科学院 沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研
究中心,沈阳 110168;3.沈阳高精数控技术有限公司,沈阳 110168)
摘要 :为 了构建基 于 ARM和 DSP多核架构 的嵌入式数控 系统,需要依据所采用的 DSP硬件 系统,将
现有的数控 系统的运动控制算法移植到 DSP的开发环境 中。文章详细 阐述 了基于多核架构的嵌入
式数控 系统平台软硬件环境,研究了CNC 自适应速度前瞻算法的基本原理 与实现 ,并针 对 C64X+
系列DSP对 CNC 自适应速度前瞻算法进行 了优化。最后 ,针对算法运行效率进行 了实验对比,并对
其实际应用进行 了测试,结果表明,该优化后 的动态速度前瞻算法完全可满足ARM和 DSP双核架构
的嵌入式数控 系统的性能需求。
关键词 :多核嵌入式数控 系统;速度前瞻算法;DSP算法优化
中图分类号:TH165;TP399 文献标识码 :A
SpeedLook-a·headAlgorithm ResearchBased on theM ulti-·core
EmbeddedNumericalControlSystem
FENGQiang一,HUYi ,YUDong一,LUXiao—hu’一,JIAXiao—bo。
(1.GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences,Beijing100049,China;2.NationalEngineeringRe—
search CenterForHigh-EndCNC,ShenyangInstituteofComputingTechnology,ChineseAcademyofSci—
ences,Shenyang110168,China)
Abstract:Inordertobuildtheembeddednumericalcontrolsystem basedonARM andDSP dual—corear—
chitecture,needstotransplanttheexistingnumericalcontrolsystem motioncontrolalgorithmstotheDSP
developmentenvironmentAccording to theDSP hardware system to beused.Thispaperdescribed the
hardwareand softwareenvironmentofembeddedCNC system platform basedonmulti—corearchitecture,
studiedthebasicprinciplesofCNC adaptivespeedlook—aheadalgorithm ,andcompletedtheoptimization
ofCNC adaptivespeed look—aheadalgorithm forC64X +seriesDSP.finally,completed thecomparison
experimentandpracticalapplicationtestofrthealgorithm effi ciency.TheresultprovedthattheCNC a—
daptive speed look—aheadalgorithm canmeettherequirementsoftheembeddednumericalcontrolsystem
ofrARM andDSPdua1.corearchitecture.
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