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第 12期 组 合机床 与 自动化加工 技术 NO.12
2015年 12月 M odularMachineTool& AutomaticManufacturingTechnique Dec.2015
文章编号:1001—2265(2015)12—0012—03 DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.12.004
基于刚柔耦合的数控进给工作台动态特性分析术
刘念聪 ,谢 进 ,杨 勇 ,曾浩然 ,杨家锐
(1.西南交通大学机械工程学院,成都 610031;2.成都理工大学 核技术与 自动化工程学院,成都
610059;3.福 田雷沃国际重工股份有限公司,山东 潍坊 261206)
摘要:针对数控机床进给系统在进给过程中存在的振动问题,建立了直线导轨副、丝杠轴向、横向及
扭转振动动力学模型。采用ADAMS和ANSYS软件建立 了进给系统的刚柔耦合模型,通过相关分析
可知直线导轨副的动力学特性对于工作 台振动的影响最大。最后分析 了直线导轨副的阻尼系数、刚
度对于工作 台振动影响的规律 ,为减小进给振动、提高加工质量提供 了理论依据。
关键词:刚柔耦合 ;动态特性 ;直线导轨副;模拟
中图分类号 :TH113:TG659 文献标识码 :A
TheDynam icCharacteristicAnalysisofNC FeedW orktableon mgid-flexibleCoupling
LIUNian-tong’,XIEjin,YANGYong,ZENGHao—ran ,YANGJia—rui
(1.SchoolofMechanicalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031,China;2.Collegeof
NuclearTechnologyandAutomationEngineering,Chengdu UniversityofTechnology,Chengdu610059,Chi—
Ha)
Abstract:Aimingatthevibrationinhteprocessoffeed,thevibration dynamicmodelsaboutthelinear
guide,ballscrew intheaxialdirectionandinthelateraldirectionandtorsionwereestablished.TheADAMS
andANSYSwereappliedtoconstructthecoupledrigidandflexiblemodelofhtefeessystem onNC,and
htecorrelationanalysisshowedthathteeffectofthedynamicchraacteristicsofthelinera guideonthetable
vibrationwasthegreatest.Finallyhterulesabouthteinfluenceofthedampingcoefficientandstiffnessofthe
linearguideonthevibrationtablewereanalysedandprovidedthehteorybasisforimprovinghtequalityof
machiningandreducingthevibrationoffeed.
Keywords:rigid—flexiblecoupling;dynamiccharacteristics;linera guide;simulation
数学模型,分析了工作台质量、丝杠导程等参数对工作
O 引言
台轴向、横 向振动位移 的影响。文献[5]将丝杠简化
作为数控机床的关键部件 ,进给系统的定位精度
为 Timoshenko梁系统 ,分析了剪切变形、转动惯量 、陀
高低直接关
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