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2010年第4期 ·工艺与装备 ·
文章编号 :1001—2265(2010)04—0103—03
曲柄滑块式驱动的组合机床 自动线输送装置设计
魏文杲 ,王俊义 ,张树礼。,蒋真真
(1.大连职业技术学院,辽宁 大连 116037;2。大连机床集团,辽宁 大连 116620)
摘要:组合机床 自动线上的输送装置是其重要 的辅助装置 ,传统的以液压油缸驱动的输送装置存在输送
速度低 ,减速卸荷时造成 系统的发热现象。针 对这一难题 ,论 文设计 了新型输送装置,采用 曲柄 滑块式
驱动的结构并配以伺服电机 ,有效解决了液压油缸驱动的不足 ,可实现 自动线高速、平稳无冲击输送,有
较好 的应用前景。
关键词:组合机床 自动线;输送装置;曲柄滑块
中图分类号:TH16;TG65 文献标识码 :A
ResearchandDevelopmentofAutomaticTransferLineActuated onthePrincipleofCrankSlide
WElWen—gao ,WANG Jun-yi,ZHANG Shu—li,JIANG Zhen—zhen
(1.DalianVocationalTechnologyCollege,DalianLiaoning116037,China;2.DalianMachineToolsGroup,
DalianLiaoning116620,China)
Abstract:Transferdeviceisvitalpartofautomaticlineappliedni modularmachnietools,thereisspeedlimit
onthetraditionaltransferunitpoweredby hydrauliccylnider,whichalsobringsheatwhenitisunloadedand
slowdown.Tothequestion,thispaperrepresentscrankslidemechnaism,thenew transferdeviceisequipped
withservo,anditefficiently resolvestheshortageofhydrauliccylnider.Itcankeep thetrna sferlnierunnnig
smoothly nadaccurately.Theremustbeagoodoutlookforapplication.
Key words:modularmachinetools:automaticline:transferIine;crna kslide
0 引言 滑 子
组合机床 自动线是生产效率很高 的零件加工装
备 ,多用于汽车发动机缸体、缸盖、差速器壳体、曲轴、
连杆等零件大批量的加工。而组合机床 自动线的组成
中,除了要有加工零件 的专用母机 ,即钻、扩、铰 、镗、
铣、攻丝等主机 ,而且还要有能使主机正常工作的辅助 图 1 传统油 缸驱 动的输送 带简图
装置。如零件输送装置 ,转位装置 ,排屑装置 ,冷却装 时易产生冲击 ,动态特性差。由于液压控制元件的结
置 ,检测装置及 电气、液压、气动装置。其 中 自动线的 构所限,整个输送过程除了启动和结束外 ,均是匀速输
输送装置是 自动线中的一个重要的部件。作用是使 自 送 ,这对需要高速输送的要求很难实现,在用户实际应
动线上的工件 ,按着相同的步距 ,从一个加工工位输送 用中,对于某些高尔扁的零件 (重心高,不稳定件),经
到下一个工位 。输送装置在输送过程 中,既要有一定 常发生倒置现象 ,如输送快 时,终点加挡铁还有冲击 。
的速度,又要求输送平稳 ,不允许有冲击。 目前 ,国内
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