关于图形界面数控机床永磁电动机模糊控制系统综合和分析.pdf

2010年第5期 ·控制与检测 · 文章编号 ：1001—2265(2010)05—0071—04 基于图形界面的数控机床永磁电动机 模糊控制系统的综合与分析木 蓝益鹏 ，李成军 ，王雷 (1．沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳 11O178；2．沈阳机床集团沈一车床厂 ，沈阳 110178) 摘要 ：基于MATLAB的模糊逻辑工具箱图形界面 (GUI)工具，对数控车床永磁 电动机模糊控制 系统进行 综合与分析 。模糊控制器的输入语言变量选择为速度误差以及误差的积分 ，输 出语 言变量选择为电流 的给定量 ，这样既能实现模糊控制不依 赖被控对 象模型 ，又能发挥 比例 积分控 制规律稳 态无误差的优 点。采用模糊逻辑工具箱图形界面工具进行 系统的综合 与分析 ，可 以方便地修 改语言变量 的论域、隶属 度函数和模糊控制规则，设计过程 简单清晰。仿真结果表明，采用该方法设计 的模糊控制系统鲁棒性 强，满足 高速磨床永磁 电动机 系统对给定速度的准确跟踪和对扰动的抑制。 关键词 ：MATLAB；图形界面工具 ；数控车床 ；永磁 电动机 ；模糊控制 中图分类号 ：TM383 文献标识码 ：A SynthesizingandanalyzingofPermanentM agnetM otorFuzzyControlsystem for NC LatheBasedonGraphicalUserInterface(GUI)Tools LANYi—peng‘，LICheng—jun，WANGLei (1．SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110178，China；2．Sheny- angmachinetoolgroupNo．1lathefactory，Shenyang110178，China) Abstract：Thispaperpresentasynthesizingand analyzingmethod on fuzzy controlofpermanentmagnet synchronousmotorcontrolsystem forCAK6163DiNC lathebasedongraphicaluserinterface(GUI)tools providedbyM ATLAB fuzzy logictoolboxThespeederroranderrornitegralareselectedasinputvariablesof controller．Theoutputofcontrollerisregardasoutputvariablesofcontroller．Fuzzy controlstrategy donot dependonmathematicalmode1．AtthesalTletime，themeritofPIcontrollerisachieved inafuzzycontrolsys- tem ．Inaddition，WhenGUIisusedofrsynthesizingandanalyzing，oneoftheprimary goalsofthefuzzy logic toolboxistohaveanopenandeasily modifiedfuzzy inferencesystem structure，suchastherangeofvaria- bles，membershipfunctionandfuzzyrules．Thus，thefuzzylogictoolboxisdesingedtogiveyouasmuch freedom aspossible．Theresultsofcomputersimulationnidicatethatthesystem robustnessisstrikingly im- proved，nadthefuzzy cont