关于运动控制卡数控转塔冲床数控系统研究.pdf

· 电气与 自动化 · 唐明明，等 ·基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究 基于运动控制卡的数控转塔冲床数控系统研究 唐明明，钟佩思，车霞 (山东科技大学 先进制造技术研究中心，山东 青岛266590) 摘 要：基于PC+运动控制卡的数控转塔冲床运动控制系统。以伺服 电机的运动为主要研究 对象，结合运动控制卡、驱动器、运动控制函数库，通过调用运动控制卡中的运动控制函数 ，实 现伺服电机的单轴运动和连续运动等功能。在VC++6．0高级语言支持下，介绍 了系统的开发 过程，实现 了实时控制、运动控制、状态检测显示等功能，并对系统优化和模具库管理进行 了 介绍。 关键词：运动控制卡；伺服 电机 ；数控转塔冲床 ；数控系统；运动控制 中图分类号：TG385 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2014)02—0192—03 ResearchonNC TurretSystem BasedonM otionControlCardand ItsDevelopment TANG Ming—ming．ZHONG Pei—si．CHE Xia (AdvancedManufacturingTechnologyCenter，ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao266590，China) Abstract：BasedonaCNCturretpunchpressmotioncontrolsystem ofthePC +motioncontrolcard．thispapertakesthestepping motormovementasthemainresearchobjectandusesthemotioncontrolcard，driver，motioncontrolfunctionlibraryandcallingmo- tioncontrolfunctionsofthemovementcontrolcardtoachieveitssingleshaftmovementandcontinuousmovementfunctions．Under theVC++6．0high—levellanguagesuppo~，italsointroduceshtedevelopmentprocessofthesystem ，itsoptimizationandmould brarymanagementandthewaywhichisusedtorealizethereal—timecontrol，motioncontrol，detectingstatedisplayandotherfunc- tions． Keywords：motioncon~olcard；servomotor；NCturretpunchpress；controlsystem；motioncontrol 操作信息转化为运动参数并根据这些参数调用 DLL库中 0 引言 的运动函数，运动函数调用运动控制卡驱动程序发出控制 指令给控制卡，运动控制卡再根据控制指令发出相应的控 现阶段，在我国转塔数控冲床运动控制系统方面的开 制信号(脉冲、方向信号)给电机驱动器 ，电机驱动器根据 发与研究主要基于两种模式 ：1)基于 PC+PLC的数控转 控制信号来驱动电机运动带动机器部件的运动。 塔冲床运动控制系统 ；2)基于PC+运动控制卡的数控转 塔冲床运动控制系统。由于 PC+PLC的数控转塔冲床运 2 控制系统硬件组成 动控制系统，采用单片机 PLC来实现设备移动部件的速 度控制和位置控制 ，外围电路比较复杂，计算速度 比较慢 ， 2．1 硬件设备的组成 所以人们更倾向于使用运算速度快，可以满足高精度的速 度和位