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第2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.2
2012年 2月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Feb.2012
文章编号 :1001—2265(2012)02—0072—05
基于 自动检测与机械手的全 自动锯片磨削数控系统
李 勇 ,王平江 ,齐江飞 ,唐小琦
(1.朝鲜民主主义人 民共和 国熙川工业大学 机械工程系,慈江道熙川市 ;2.华 中科技大学 机械学院
国家数控 系统工程技术研究 中心,武汉 430074)
摘要 :文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中,采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器,实现
对毛坯上下料 ,毛坯与成品尺寸检测 以及锯片磨削加工等磨削全过程的 自动控制方法。其特点在于
将磨 削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开来,使得本文开发的全 自动锯片磨 削系统 ,实现在锯片
磨削加工同时,一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测,不仅提 高了自动化水平 ,而且有效地重叠
了磨削加工时间和毛坯准备时间,显著提 高了生产效率。
关键词 :全 自动锯片磨削;电感式位移传感器;机械手 ;时间重叠;PLC
中图分类号 :TH16;TG596 文献标识码:A
A Full-AutomaticSystem ofSaw GrindingBasedOn
TheAutomaticCheckingSystem and theFeederManipulator
LIYong ,WANGPing.jiang,QIJiang.fei,TANGXiao.qi
(1.DepartmentofMechanicalEngineering,HiehonIndustrialUniversity,HichonCity,JagangProvince,
DPRK;2.NumericalControlCenter,Huazhong University ofScience and Technology,Wuhan430074,
China)
Abstract:Thispaperintroducesin detailaautomaticcontrolmethod forthemanipulatorforfeeding
workpiece,thecheckingsystem andthesaw grindingprocessby ainductiondisplacementsensoranda
feedermanipulator.Characteristicsofthismethod isthathtegrindingprocess,theworkpiecefeederand
inspectingareindependentprocessing,SOthathtefull-automaticsystem ofsaw grindingsystem cangrind
intheCNC machinewhileaworkpieceisfedtomachineandthethicknessofitischecked.Thus,itcan
overlap grindingtimeand workpiecefeedingtimeefficiently,and notonlycan increaseproductioneffi—
cientandautomation levelsubstantially,butalsocanrealizeFMSofrsaw production.
Key words:full-automaticsystem ofrsaw grinding;induction displacementsensor;manipulator;over-
lappingtime;PLC
产效率的提高并不明显,尤其是随着数控技术的 日渐
0 引言
成熟,对毛坯供给、磨削加工、检测等锯片
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