关于自动检测和机械手全自动锯片磨削数控系统.pdf

第2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．2 2012年 2月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Feb．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)02—0072—05 基于 自动检测与机械手的全 自动锯片磨削数控系统 李 勇 ，王平江 ，齐江飞 ，唐小琦 (1．朝鲜民主主义人 民共和 国熙川工业大学 机械工程系，慈江道熙川市 ；2．华 中科技大学 机械学院 国家数控 系统工程技术研究 中心，武汉 430074) 摘要 ：文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中，采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器，实现 对毛坯上下料 ，毛坯与成品尺寸检测 以及锯片磨削加工等磨削全过程的 自动控制方法。其特点在于 将磨 削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开来，使得本文开发的全 自动锯片磨 削系统 ，实现在锯片 磨削加工同时，一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测，不仅提 高了自动化水平 ，而且有效地重叠 了磨削加工时间和毛坯准备时间，显著提 高了生产效率。 关键词 ：全 自动锯片磨削；电感式位移传感器；机械手 ；时间重叠；PLC 中图分类号 ：TH16；TG596 文献标识码：A A Full-AutomaticSystem ofSaw GrindingBasedOn TheAutomaticCheckingSystem and theFeederManipulator LIYong ，WANGPing．jiang，QIJiang．fei，TANGXiao．qi (1．DepartmentofMechanicalEngineering，HiehonIndustrialUniversity，HichonCity，JagangProvince， DPRK；2．NumericalControlCenter，Huazhong University ofScience and Technology，Wuhan430074， China) Abstract：Thispaperintroducesin detailaautomaticcontrolmethod forthemanipulatorforfeeding workpiece，thecheckingsystem andthesaw grindingprocessby ainductiondisplacementsensoranda feedermanipulator．Characteristicsofthismethod isthathtegrindingprocess，theworkpiecefeederand inspectingareindependentprocessing，SOthathtefull-automaticsystem ofsaw grindingsystem cangrind intheCNC machinewhileaworkpieceisfedtomachineandthethicknessofitischecked．Thus，itcan overlap grindingtimeand workpiecefeedingtimeefficiently，and notonlycan increaseproductioneffi— cientandautomation levelsubstantially，butalsocanrealizeFMSofrsaw production． Key words：full-automaticsystem ofrsaw grinding；induction displacementsensor；manipulator；over- lappingtime；PLC 产效率的提高并不明显，尤其是随着数控技术的 日渐 0 引言 成熟，对毛坯供给、磨削加工、检测等锯片