具有平滑功能数控示教编程方法设计和研究.pdf

第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．7 2013年 7月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Ju1．2013 文章编号：100l一2265(2013)07—0086—04 具有平滑功能的数控示教编程方法设计与研究术 杜 忠洁 ，马 跃 ，吴文江 ， (1．中国科学院 研究生院，北京 100049；2．中国科学院 沈 阳计算技术研究所 ，沈阳 110171；3．沈 阳高精数控技术有限公司，沈阳 110171) 摘要 ：针对传统的数控编程对于具有 自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题 ，提 出具有平滑 功能的示教编程方法。该方法通过操作人员的示范操作得到示教点，应用平滑算法对示教 点进行处 理即可得到再现加工轨迹和加工程序。轨迹再现采用具有二次平滑功能的平滑算法，先用样条平滑 算法和圆弧平滑算法对满足条件的部分用样条和圆弧拟合 曲线，再对拟合曲线 中存在的转角用增加 一 小段圆弧的方法进行转角平滑处理。通过 实验验证了示教编程平滑算法的可行性和准确性，丰富 了数 控 系统 的编程 方式 。 关键词：示教编程；样条平滑；圆弧平滑；转角平滑；数控 系统 中图分类号：THl6；TG65 文献标识码：A DesignandDevelopm entofInteractiveProgramm ingM ethodsin CNC System DUZhong-jie ，MAYue，WUWen—jiang (1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110171，China；3．ShenyangGoldingNC TechnologyCompanyLimited，Shenyang110168，China) Abstract：It’Shardtoprogram and proorfead，whenusingtraditionalCNC programming inpanswith freedom ofcurvesand surfaces，to solve thisproblem ，teachingprogramming method with smoothing function isproposed． Thismethod getteaching pointsby operator’Sdemonstration operation，apply smoothing algorithm can getreproduction processing track and processing procedures rfom teaching points．Thetrajectoryreproductionsmoothingalgorithm hastwosmoothingfunction，firstusespline smoothingalgorithmsandarc smoothingalgorithmsfitting curvewith splineandarcon thepartwhere meettheconditionsofthealgorithm ，secondaddashortarconthecornertomakethecurvesmootherif thefittingcurveexistscom er．Thefeasibilityandaccuracyofteachingprogrammingsmoothingalgorithm isverifiedbyexperimentandthisprogrammingmethodenrichestheprogrammingoftheCNC system ． Keywords：teachProgramming；splinesm