基于电流变减振器深孔机床振动模糊控制.pdf

第 l2期 组合机 床 与 自动化 加工 技术 No．12 2015年 12月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Dec．2015 文章编号：10Ol一2265(2015)12—0090—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．12．024 基于电流变减振器的深孔机床振动模糊控制米 苗鸿宾 ，邱泉水 ，沈兴全 ’ (中北大学a．机械-9动力工程学院；b．山西省深孔加工工程技术研究中心，太原 030051) 摘要 ：针对深孔加工中的切削颤振 问题 ，提 出了一种基于电流变减振器的半主动模糊控制方法。设 计了一套混合模式的电流变减振器，建立了电流变减振器阻尼力的数学模型。在深孔机床系统的动 力学模型基础上，采用模糊控制策略对切削颤振进行半主动控制，设计 了模糊控制算法。利用MAT— LAB／Sinmulink对模糊控制和被动控制进行仿真对比。仿真结果表明，模糊控制与被动控制相 比，机 床主振体振动的位移幅值明显减小，加速度幅值也略有减小。因此，模糊控制的减振效果要明显优 于被动控制 。 关键词 ：电流变减振器；模糊控制；深孔机床 ；半主动控制 中图分类号 ：TH161，6；TG65 文献标识码：A FuzzyControlforDeep HoleMachineToolVibrationBasedonEiectrorheologicalDamper MIAOHong—bin一，QIUQua．一shui一，SHENXing—quan (a．SchoolofMechanicalandPowerEngineering；b．ShanxiProvinceDeepHoleMachiningCenter，NorthUni- versityofChina，Taiyuan030051，China) Abstract：Aimingatthecuttingchatterproblem indeepholeprocessing，asemi—activefuzzycontrolmehtod basedOllelectrorheologicaldamperwasputforward．A setofmixedmodeelectrorheologicaldamperwasde— signedandhtemahtematicalmodelofhteelectrorheologicalshockabsorberdampingforcewasestablished． Basedonhtedynamicmodelofdeepholemachinetoolsystem ，fuzzycontrolsrtategywasusedforhtesemi— activeconrtolofcuttingchatterand fuzzycontrolalgorihtm wasdesigned．UsingMATLAB／Sinmulink to simulatefuzzyconrtolandpassiveconrtolofrcomparison．Thesimulation resultsshow that，compraed with thepassiveconffo1．htedisplacementamplitudeofmachinetoo1mainvibrationbodvvibrationanderthefuzzy controldecreasesobviouslyandhteaccelerationamplitudeslightlydecreased．Therefore，htedampingeffect offuzzyconrtolisbetterhtanhtepassivecontro1． Keywords：elecrtorheologicaldamper；fuzzyconrtol；deepholemachine；semi —activeconrtol 为了获得更好的减振效果，我们就必须寻找一种响应 O