基于DSHplus机床速度换接回路建模和仿真.pdf

2011年 11月 机床与液压 Nov．2011 第39卷 第21期 MACHINE TO0L ＆ HYDRAULICS V01．39No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．21．036 基于DSHplus的机床速度换接回路建模与仿真 高军浩，杨国平，陈博 (上海工程技术大学汽车工程学院，上海201620) 摘要：为了分析基于行程节流阀的机床速度换接回路的动态特性并探求改善系统性能的途径，建立了调速回路的数学 模型，并在DSHplUS环境下建立了回路仿真模型。仿真结果表明：用行程节流阀控制的速度换接回路能够实现执行元件的 快速准确速度切换；通过在泵出口增设单向阀和蓄能器的办法，进一步减小了活塞速度的波动和泵出I：1的压力脉动，从而 提高了整个系统的效率和寿命；改变节流阀开口大小能进一步调节执行元件速度。 关键词：行程节流阀；速度换接；DSHplus软件；蓄能器；仿真 中图分类号：TH137～ 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)21—125—3 ModelingandSimulationofMachineSpeedSwitchCircuitBasedonDSHplus GAOJunhao，YANGGuoping，CHENBo (CoHegeofAutomotiveEngineering，ShanghaiU VersityofEngineeringandScience，Shnaghai201620，China) Abstract：Toanalyzethedynamiccharacteristicsofmachinespeedswitchcircuitwithtripthrottleandtosearchthemethodof improvingsystem performnace，themahtematicalmodelofthespeedregulatingcircuitwasestablished．Thesimulationmodelofhtecir- cuitwasalsoestbalishedinthesoftwareDSHplus．Th esimulationresultsshow thatthespeedswitchcircuitwithtripthrottleachieves speedswitchingofactuatorrapidlyandaccurately．Bymenasofsettingcheckvalvenadaccumulatoratpumpoutlet，speedfluctuation ofpistonnadpressurepulsationofpumpoutletraereduced，whichenhancestheefficiencyandlifetimeofthewholesystem．Th eveloe— icyofactuatorcarlbeadjustedfurtherbyvaryingopeningofthehtrottle． Keywords：Triphtro~le；Speedswitch；DSHplUSsoftwaYe；Accumulator；Simulation 速度换接回路的功能是使液压执行元件在一个工 挡块压下行程阀4，将其通路关闭，这时液压缸3右 作循环中根据预定的要求顺序实现运动速度的切换。 腔的回油就必须经过节流阀6流回油箱 ，活塞的运动 这种回路本质上是调速回路与换向控制 回路的结合。 转换为工作进给运动；当操纵换 向阀2使活塞换 向 常用的调速 回路有节流调速回路和容积调速回路，其 后，压力油可经换向阀2和单向阀5进入液压缸3右 中节流调速适用于小流量的定量泵系统，在机床液压 腔，使活塞快速向左退回 。 系统中应用很广…。行程控制的换向阀常用于自动化 机床的换向动作。因此，节流阀和行程阀结合的速度 换接回路得到广泛应用。然而，随着液压系统向高 压、高速和高精度的方向发展，液压速度平稳性要求 El益提高，压力脉