三维数控气动左右弯管机开发设计.pdf

文章编 号 ：1672—0121(2015)03—0034—04 三维数控气动左右弯管机 的开发设计 周 长玖 (宁波精 达 成形装 备 股份 有 限公 司 ，浙 江 宁波 315033) 摘要 ：三维数控气动左右弯管机 以伺服 电机为动力源 ，气缸行程磁性开关为检测器件 ，摆臂 、主轴和气缸 为执行器件 ，对管件施加夹紧力和抽芯力 ；利用伺服 电机驱动 的送料小车 ，可进行不 同长度送料 ，既能进行平 面弯管 ，又 能进 行三维空间弯管 ；在 同一 台机器上 ，使用一个机 头 、一个摆臂 、一个靠模部件 的情况下 ，通过对 靠模机构 的巧妙设计 ，对摆臂部件 的灵活运用 ，使 其 既能进 行左弯 ，又 能进 行右弯 。与其他数控左右弯管机相 比较 ，该机 结构 比较 简 单 ，性价 比高 ，设 备 的柔 性和 自动化程 度 高。 关键词 ：机械设计 ；数控 弯管机 ；气动夹紧 ；伺服 电机驱动送料 ；左右弯管 中图分 类号 ：TG355．3+4 文献 标识 码 ：A DOI：10．16316／j．issn．1672—0121．2015．03．009 0 概 述 维数控气动弯管机 。 数控 弯管机可分为数控液压弯管机和数控气动 在外资企业 中，意大利博利马 (BLMGROUP)公 弯管机 。 司 、英 国 ADDISON公 司 、美 国伊顿公 司 、日本大 洋 数控液压弯管机是 由油缸直接或间接提供夹 紧 株式会社 、瑞典 HERBER公司等生产 的数控弯管机 力 。由于液 口泵可提供很高 的压力 ，选用合适 的油 都具有很高 的技术水平 。 缸 ，会产生很 大 的夹紧力 ，所 以许 多大截面 的钢管 、 在 国内 ，有少 数 厂家在 生 产 维数 控气 动 弯管 矩形管 、槽钢等型材使用数控液压弯管机进 行弯 曲 机 ，一般为单一机 型 。弯管机机 型按主轴 回转方 向一 加工 ，能够满足 电力、石化 、天然气 、集 中供热等输送 般分为左弯和右弯两种 。在三维数控液压弯管机 中， 工程领域 的要求 ，以及汽车 、舰船 、航 空 、航天等领域 也有左右弯 的机 型 。具备左右弯 的机 型其结构非常 的需要 。但是 ，对于所 需夹紧力较小 的铜 管弯 曲，如 复杂 ，不仅 要求 机 头 可 旋 转 180。，而 且 在 主 轴 两 端 果使用数控液压弯管机来夹管和弯管 ，就会 现严 还要分别装 匕左右弯用 圆模 、夹模和靠模 ；在摆臂 的 重 的质量 问题 ，甚至 出现较多的报废 。对于这类管 两 个滑 块下面要 布置 下夹 紧 油缸 ，在 靠模 的两个 滑 件 ，应选用数控气动弯管机 。 块下面也要布置下夹紧油缸 ；带动主轴旋转 的伺服 数控气动弯管机 ，是 由气缸直接或 问接提供夹 电机及减速机 由于 回转半径 的原 因，由纵 向布置改 紧力 。由于空压机提供 的压力在 1MPa以内，选用合 为横 向布置 ，造成传动机构 的较大变化 ；还要考虑旋 适 的气缸 ，产生所 需 的夹紧力 ，完成铜 、铝管等 的弯 转 180。前后进 出油管 、限位控制开关等许 多 问题 。 曲加工 ，可满足冰箱 、空调 的循环冷却系统对 弯管 的 具备左右弯的三维数控液压弯管机 ，结构极其复杂 ， 需求 。 价格 昂贵 ，一般是欧美知名弯管机生产 ，多在 实力雄 厚 的 国外企业 使 用 。在 国 内，少有 企业开 发生 产具 备 1 三维数 控 气动 弯管机技 术现 状 】-『31 左右弯功能 的三维数控液压弯管机 。 三维数控气动弯管机主要用来弯 曲加 管径较 从理论上看 ，