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机械管理开发
第4期 (总第134期) M ECH A N ICAL M AN A GEM EN T A N D 2013年8月
度到达信号为F45.3,~I]PMC控制梯形图编制如图2
一 一 一 一
No一。00: ∞
赫
图2 读取各轴速度值功能的PMC控制程序
说明:
1)在程序自动运行以及主轴 (刀具轴)速度到达后开
启读取功能;
2)定义窗口功能为读取各轴实际速度值功能,功能序
号为26,并确定实际值D数据操作区的首地址为D100;
3)定义结束代码 (可以不设定);
4)定义数据长度工资L=4,4个字节;
5)定义数据属性n=4,n为控制轴,4为c轴;
6)执行各轴速度实际值读取功能,读取结束信号为
R150.2,并将数据存于Dll0一Dl13中;
7)存储数据与标准数据进行比较;
8)实际转速低于标准值时,R9000.1置1,产生中断信
号及报警信号。
3 中断型用户宏程序功能的应用
见 图3,在执行程序时,来 自机床的中断输入信号 图4 用户宏程序的中断信号
(uint)可以调用另一个程序。该功能称为中断型用户宏程 其 中RO.0是内部继电器,我们可以通过外部按钮信息变
序功能。 量及报警信息等系列情况 ,来触发R0.0线圈,从而使中断信
中断型用户宏程序功能允许在程序执行期间在任一程序 号G53.3在所需要的条件下得以实现。
段调用另一个程序。这就可使程序根据随时变化的条件实时 4)对用户宏程序的参数设定
地运行。 主要设定参数 :MUS、MCY、MSB、MPR、TSE、
1)当检测到刀具的异常状态时,用外部信号启动异常 MIN及MSK等。
过程的处理 ; 4 中断程序在主程序中的应用
2)加工运行的顺序由另一个加工操作中断而不取消现 在主程序中,首先定义电子齿轮同步参数,并启动刀具
在的运行 ; 主轴。当主轴速度到达后开启中断控制功能,实时监控工件
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机械管理开发
第4期 (总第134期) M ECHAN ICAL M ANA GEM ENT AN D DEVELoPM EN T 2O13年8月
轴的实际速度。当工艺程序执行完毕后取消中断功能。主程 M02;
序及中断宏程序编制如下 : 中断宏程序09011;
丰程序O10t)l; G91G00X一20;
Gg0M 98G80: #1100=1:
GOOX180.()Z315.0: M 99;
G81T37Q4.375L1P0;
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