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第 9期 机械 设计 与制造
2011年 9月 Machinery Design Manufacture 161
文章编号：1001—3997(2011)09—0161—03
液压动力转向车辆的蛇行试验与仿真冰
刘志强 杨 磊 张国栋
(江苏大学 汽车与交通工程学院，镇江 212013)
Pyloncourseslalom testandsimulationofthehydraulicpowersteeringsystem vehicle
LIU Zhi-qiang，YANG Lei，ZHANG Guo—dong
(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)
【摘 要】汽车的操纵稳定性决定了汽车的操控性、行驶安全}生和抗外界干扰能力，而转向系统与
汽车操纵稳定性关系最为密切。为研究液压动力转向车辆 的操纵稳定性，利用Matlab／Simulink建立 了
液压动力转向系统以及整车三 自由度状态方程的仿真模型，在使用试验数据验证仿真模型正确性的基
础上，对模型进行了蛇行试验的操纵稳定性仿真，分析了液压动力转向系统的系统结构参数对蛇行试
验的影响，仿真结果的分析为动力转向系统的设计和提高车辆操纵稳定性提供 了依据。
关键词：液压动力转向；蛇行试验；操纵稳定性；仿真
【Abstract】Handlingandstabilitysignfiie3vehicle’Scontrollbaility，S tyandresistivitytotheexter-
na!inte咖re． esteeringsystemshavecloserelationshipwithvehicle’Shandlingandstbaility．1norderto
researchthehandlingandstbailityoftheHPSvehicle，Matlab／SimulinkisappliedtobuildtheHPSmodel
nadthethreedegree—of-freedomvehiclemode1．Fromthetest，thesimulationmodelistestifiedcorrect．Then
analyzetheinfluenceofsomestructuralparametersonvehicle’shandlingandstbailitythroughthehandling
nadstbailitysimulation．estudyofthesolutionprovidebasisforthesteeringsystem’Sdesignandtheim-
provementofvehicle’Shnadlingnadstability．
Keywords：HPS；Pyloncourseslalom test；Handlingandstability；Simulation
中图分类号 ：TH16 文献标识码 ：A
1引言 芯相对于阀套转过一个角度时的流量方程为：
为提高车辆的操纵稳定性，目前车辆上广泛采用各类助力转向 Q’=Q+ =GA，、／2( ),o／+GA、／2(一 )p／ (1)
系统，其中液压动力转向系统以其出力大、转向感觉平顺、安全可靠 = Q。一 =A．、／2(一p|1)p／— 、／2Pl，p (2)
等优 Ⅲ，为大多数车辆所应用。在评价汽车的操纵陛、侧倾程度和避
Q=‘Q3--Q2=GA，、／2
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