数控机床伺服调整在机床调试中重要性.pdf

数控机床伺服调整在机床调试中的重要性 杨国栋 何红欣 (汉川机床集团有限公司，陕西 汉中723003) 摘 要：以一台XH716E配FANUC系统机床在模具加工中遇到的问题为例，阐述数控机床伺服调整的重要 性。 关键词：数控机床 伺服调整 TheImportanceofCNCMachineToolServoAdjustmentinMachineToolDebugging YANG Guodong，HEHongxin (HanchuanMachineToolGroupCo．，Ltd．，Hanzhong723003，CHN) 图2框图可以看出，内部电流环的调节会影响外部速 1 问题的提出 度环的性能，因此，电流环滤波器的调整通常在速度环 XH716E加工中心采用的是FANUC0i—MC系统 调整中来进行。 和驱动系统，三轴联动，可以实现各种复杂零件和模具 2．2 速度环控制 的加工。在对一台XH716E机床作试切实验时发现 速度环位于电流环和位置环的中间，其控制相对 加工的试件表面出现图1的条纹，并且表面局部有麻 复杂，控制框图见图3。 点。 图3 避度环控倒框 图 图1调整]~XH716E机床试切效果图 速度环设定 的主要参数有速度环积分增益 要解决以上问题，必须对机床的伺服系统进行细 (PK1V)P2043、速度环比例增益 (PK2V)P2044、速度 致 的调整。 环不完全积分增益 (PK3V)P2045、负载惯量比P2021 2 FANUC伺服控制环路的分析 以及电流滤波器 1～4。 速度环积分增益是速度环的低频增益，决定伺服 FANUC数控系统及驱动控制主要包括电流环、速 的响应性能，稳定的范围越大，伺服特性就越好。而速 度环和位置环三个环路。控制框图见图2。 度环 比例增益是高频增益、高频振荡，就要下调 电流实测值 PK2V。低频振动，也可提高PK2V来加以改善。速度 指令 移动指令 速度指令 电流控制 环不完全积分增益对伺服的稳定性没有影响，只对单 黥 篓 鋈勰} 黼 脉冲进给和过冲有影响。PK1V和PK2V的调整通过 l位置实测值 l速度实澜值 调整负载惯量比P2021来完成。负载惯量比是速度环 电动机串行 脉冲编码器 里最重要的参数，它决定着速度环的增益大小，要仔细 图2 伺服驱动控制框图 调整。 电流滤波器 1—4主要是对速度环控制器频域响 2．1 电流环控制 应中的波峰进行调节，抑制振动，使伺服平稳运行。特 电流环的调整主要是对电流滤波器的