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第6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No.6
2015年 6月 ModularMachineTool& AutomaticManufacturingTechnique Jun.2015
文章编号 :1001—2265(2015)06—0065—03 DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.06.018
数控铣床进给伺服系统误差补偿的PID控制术
张 蕾 ,黄关发’,林振广
(1.桂林电子科技大学机 电工程学院,广西 桂林 541004;2.桂林机床股份有限公司,广西 桂林
541001)
摘要:进给伺服系统是数控机床的重要组成部分,但常规的PID控制器具有整定不良、性能欠佳和适
应性差等缺点,不能满足实际加工的精度要求。对某型号数控铣床进给伺服系统常规 PID控制器存
在的问题进行分析,提出了加入全闭环控制和支持 向量机 PID控制系统的方法。通过补偿运动部件
位移产生的误差,并将各传感器测量值反馈支持向量机 PID控制系统,对PID控制参数进行 自整定。
通过仿真实验证实了该方法缩短了系统的调节时间,提高了系统抗干扰能力和适应力。
关键词 :伺服进给系统 ;PID控制 ;支持向量机
中图分类号:TH165;TG659 文献标识码 :A
CNCM illingMachineFeedServoSystem ErrorCompensationofPID Control
ZHANG Lei,HUANG Mei.fa ,LIN Zhen.guang
(1.SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,GuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin
Guangxi541004,China;2.GuilinMachineToolCo.,Ltd.,GuilinGuangxi541001,China)
Abstract:Feedservosystem isanimportantpartofcncmachine,andtheconventionalPID controllerwith
settingbad,poorperformnaceandadaptability,cannotsatisfyhterequirementofhteactualprocessingpreci—
sion.AnalysistheproblemsoftheexistingconventionalPID controllerforacertaintyDeofCNCmillingma—
chinefeedservosystem ,putofrwardhtemethodofaddinghtefullclosedloop conrtolnadsupport vector
machinePID conrtolsystem .By compensatingtheerrorofhtedisplacementofhtemovingparts,nadfeed—
backhtesensormeasurementstosupportvectormachine(SVM)PIDcontrolsystems,self-tuningPIDcon-
rtolparameters.Throughthesimulationexperimentsprovethathtemehtodcanshortenhteadjustmenttime
ofsystem ,improvehtesystem ofanti—interferenceabilityandadaptability.
Keywords:feedservosystem ;PID controller;support vectormachine
0 引言 反映传动链上的间隙,传统PID控制的进给伺服系统
不能解决实际加工过程 中的非线性因素,对伺服系统
数控机床的伺服系
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