数控系统基准脉冲插补发展方向.pdf

2010年 l0月 机床与液压 Oet．2010 第38卷 第20期 MACHINET0OL HYDRAULICS V0I．38No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．20．037 数控系统基准脉冲插补的发展方向 范希营，郭永环 (徐州师范大学机 电工程学院，江苏徐州 221116) 摘要：基于逐点比较法插补原理，阐明研究基准脉冲插补的意义。以直线插补轨迹图及 轴、Y轴脉冲分配图为例分 析传统的基准脉冲插补存在的不足，阐述国内外基准脉冲插补的研究现状。提出输出脉冲均匀、算法简单 、执行时间短、 进给速度快且成本低是今后基准脉冲插补的发展方向。 关键词：数控系统 ；基准脉冲插补；发展方向 中图分类号：TG519．1 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)20—109—3 DevelopmentDirectionofBasicPulseInterpolation inNC System FAN Xiying，GUO Yonghuan (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，XuzhouNormalUniversity，XuzhouJiangsu221116，China) Abstract：Basedontheinterpolationprincipleofthepoint—by—pointcomparison，theresearchsignificanceofbasicpulseintepro— lationwasexpounded．Takingtheorbitdiagramsoflinearinteprolationandthepulsedistributiongraphsof 一axis．y-axisastheexam— pie，thedisadvantagesofbasicpulseinterpolationwereanalyzed．Currentsituationofbasicpulseinteprolationathomeand abroad werediscussed．Thefutureresearchdirectionofbasicpulseinteprolationwasproposedwhichwasuniform pulseoutput，simplealgo— rithm ，shorteningexecutiontime，rapidfeederateandlowcost． Keywords：NCsystem ；Basicpulseinteprolation；Developmentdirection 在计算 机数 控 (ComputerNumericalControl， 是否到达轨迹的终点 。该方法是边判断边前进，是 CNC)系统中，插补运算是生成加工轨迹的一个最基 以阶梯折线逼近理想直线或圆弧的插补方法。即每一 本的子程序 ，其优劣可用插补精度和执行时间来衡 步都要和规定的轨迹相比较 ，根据比较结果决定下一 量，前者直接影响工件的轮廓精度和表面光滑度 ，后 步的进给方向。坐标进给的原则是每次沿一个坐标轴 者会限制机床的最大进给速度 ，因此，插补算法是整 向使偏差减小的方向移动一步，其逼近误差为一个脉 个数控系统控制的核心。插补工作一般由软件完成。 冲当量。然而只要脉冲当量取得足够小，就可达到加 软件插补方法分为两类，即基准脉冲插补法和数据采 工精度的要求 。 样插补法。作者主要研究基准脉冲插补法。 因为基准脉冲插补适用于经济型数控机床 ，而经 基准脉冲插补法是模拟硬件插补的原理，即把每 济型数控系统在我国有广阔的市场前景。这类系统结 次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统 ，以驱动 构