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已知蜗轮分度圆直径D=74mm,且由3.4可知铣削时
作用在B轴转台上的力矩M 等效到蜗杆上生成的等效轴
向力:
F蜗杆2x=竺軎 =6216N (11)
蜗杆轴向力与蜗轮转矩成正比关系即:
2= (12)
图10 铣削力分解图
蜗轮转矩与其转动的角加速度成正比关系,故F蜗杆I的
大小取决于绕B轴转动转台的角加速度、转动惯量、蜗轮
= :MB=Fy (9)
分度圆直径,F~tff2的大小取决于铣削力、蜗轮分度 圆直
^ max= 3.2x10 N ·mm
径 若F蜗杆,方向和F蜗杆。方向相同,则作用于蜗杆上最大
m ax 2.3x 10N ’mill (101
的轴 向力:
^f额 =4.5x10 N ·mm
F蜗杆max≤F蜗杆 1max+F蜗杆2
^ max 额 Tna
A轴转台承受最大转矩M 小于选用的Sinamics力矩 = 8600+6216=14816N (13、
电机1FW6130.xxB10.2Jxx的额定转矩。图11为A、B轴 Ca= 107000N
转台铣削力矩.时间柱状图。 轴向力由蜗杆上的推力球轴承K81208.Tv支承,且
最大轴向力F蜗杆一小于推力球轴承基础动态轴向载荷 。
3 :
4 结束语
1)对五轴联动双转台进给系统进行了机构分析,
l 对双转台进给系统的等效转矩进行计算并验证伺服电机
选型的正确性 。
2)使用CREO软件进行三维建模和运动仿真 。分
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