SIMATIC T-CPU在快锻液压机压头控制中应用.pdf

DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．10．027 SIMATICT—CPU在快锻液压机压头控制中的应用 王宇翔 ，冯作全 ，芦光荣 (兰州兰石能源装备工程研究院有限公司信息与 自动化研究中心，甘肃兰州 730030) 摘要：介绍了西门子新型电气伺服控制技术，采用TECHNOLOGYCPU以及IM174接 口模块构建伺服控制系统，并成功应用于 快锻液压机液压缸伺服驱动及控制，实现了快锻液压机压头位置的准确控制与压头的柔性调速。通过实际验证和应用，系统具 有动态响应快、定位控制性能优良等特点，该新型液压缸电气伺服控制技术对于提高快锻液压机的高频次和高精度控制具有重 要作用 ，此项技术的推广应用对各类液压设备中液压轴定位及速度控制具有现实指导意义。 关键词：快锻液压机；液压轴；液压伺服系统；TECHNOLOGYCPU；凸轮补偿 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015110—0107一O5 SIMATIC T-CPUApplicationintheControlofFastForgingPresses W ANGYu—xiang， FENG Zuo—quan， LUGuang—rong (LanzhouLanshiEngineeringResearchInstituteofEnergyEquipmentsCo．，Ltd．，ResearchCenterforInformationand Automation，Lanzhou730030，China) Abstract：ThisarticledescribesthenewelcetricselwocontroltechnologyofSiemens，TECHNOLOGYCPUandIM174interfacemodule tobuildaservocontrolsystem， andsuccessfullyappliedtocylinderservodriveandcontrolofthefastforginghydraulicpressestoachieve positionaccuratecontrolandflexiblespeedadjustment．Throughpracticalverificationandapplication，thesystemhasfastdynamic response， excellentperformancecharacteristicsofpositioncontrol， thenewcylinderelectricservocontroltechnologyforimprovingthe high-frequencyandhigh-precisioncontrolofspeedforginghydraulicpresshasanimportantrole， promotetheuseofthistechnologyfora varietyofhydraulicequipmenthydraulicaxispositioningandspeedcontrolhavepracticalsignificance． Keywor~ ：fastofrgingpresses；hydraulicxaes；hydraulicsystem；TECHNOLOGYCPU；camcompensation 1概述 应用，对快锻液压机的锻造频次和控制精度提出 快锻液压机是一种进行 自由锻造的大压力、 了更高的要求 ，这就必须要引入 电液伺服控制技 高频次专用设备 ，主要应用于塑性差、变形抗力 术。液压缸电气伺服技术控制既能满足压头位置 大、锻造温度范围窄的金属材料的锻造。 准确控制要求 ，同时还能对锻造速度进行控制 ， 传统的快锻液压机压头位置控制采用半闭环 显著改善控制闭环中的补偿参数 ，使其精度更 电液控制方式，通过位移传感器检测压头位置