自动数控平缝机机械系统设计.pdf

学兔兔 l 訇 似 自动数控平缝机的机械系统设计 MechanicaIdesignofautomaticCNC sewingmachine 孙玉龙，郑相周，孙维方 SUNYu-long，ZHENGXiang—zhou，SUNWei-fana (华中农业大学 工学院，武汉 430070) 摘 要：为了提高现有的工业平缝机的自动化程度，降低工人劳动程度，设计一种新型的数控平缝机： 模板夹持衣服裁片，使柔软的布料变换为刚性的，省去工人操作布料缝制的工序；机头和梭 床分离，机针上下往复运动和旋梭转动分别用交流伺服电机带动；数控系统控制输送装置沿X 轴移动，控制机头和梭床沿Y轴同步移动，实现模板二维运动。整个衣服缝制过程，操作工只 需要将裁片夹持模板放置在输送装置上，平缝机可根据指令自动确定模板坐标，并控制缝制 作业。缝制完成后，再由工人将模板取出即可。 关键词：数控平缝机；机头；梭床；布料；模板 中圈分类号 ：TH6；TS941 文献标识码 ：A 文章编号：1009—0134(2013)07(上)一0148—03 Doi：10．3969／J．1ssn．1009-0134．2013．07(上)．44 0 引言 大的机种 】。目前，国内的工业平缝机主要是从德 国、日本、意大利等国进 口的 】，国内的工业平缝 世界上最早出现的缝纫机产品出现于1790 机产业发展 明显不足。现如今的工业平缝机主要 年，由英国人汤姆斯发明的H。至今缝纫机制造业 发展方向是高速化和无润滑油技术，在 自动化方 已经有两百多年的历史 【，为了满足人们日益增长 面，只限于 自动勾线、剪线、倒缝和抬压脚等， 的物质需求，缝纫机行业正处在飞速发展中。目 没有从根本上解放劳动力。本次设计的全 自动平 前的缝纫机械 的发展趋势主要有：高速缝纫机、 缝机，不需要工人手动操作布料的进给方向，工 全 自动缝纫机、无油润滑缝纫机、多功能缝纫机 人的工作只是把布料放进模板 内，放在缝纫机 等 。 上，然后按下开关，直至缝纫工作完成，很大程 经过2O多年的发展，我国已经成为缝纫机生 度上提高了平缝机的自动化。 产大国。但 由于我国的缝纫机械行业起步较晚， 发展缓慢，我们离世界缝纫机械生产大国还有一 1 结构与工作原理 段不小的距离。我国的缝纫机设计水平较低，离 数控平缝机示意图，如图1所示，主要部分 独立 自主设计还有很大差距 。主要表现为：一是 有：龙门架，机头 ，梭床，横梁 ，输送带，支 缺乏独立 自主创新的意识，大多是仿制或直接拿 架