Hydraulics井下巷道吊装转载装置液压系统动力学仿真研究.pdf

基于ADAMS／Hydraulics的井下巷道吊装转载装置 液压系统动力学仿真研究 党 静 王荣泉 西安重装韩城煤矿机械有限公司 韩城 715400 摘 要：通过三维CAD软件 SolidWorks进行三维实体建模，并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模 块 ，对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真，分析了该装置中提升液压缸进行提 升与下降等动作时的动力学特性。 关键词：吊装转载装置；提升液压缸；ADAMS／Hydraulics；仿真 中图分类号：TD562 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)01—0039—04 Abstract：3D solidmodelingismadebythe3D CADsoftware．SolidWorks．Modelinganddynamicsimulationaleper． formedforthevirtualprototypeofhydraulicsystem of theminehoistingandtransferringdevice．inordertoanalyzedynamic propertieswhentheliftinghydrauliccylinderisinliftingandloweringoperation． Keywords：hoistingandtransferringdevice；liftinghydrauliccylinder；ADAMS／Hydraulics；simulation 维修等工作都带来了极大的麻烦；3)在某些矿井 0 引言 中，由于历史的原因，导致井上井下的运输轨道 随着煤矿综合机械化采掘的发展，大型机械 轨距不同 (如罐笼内轨距600mm，井下运输巷道 设备 (如液压支架、掘进机、采煤机等)因其在 标准轨距900mm)等不可调和的矛盾。 矿井支护、采掘等方面的优越性 日渐突出，应用 井下巷道吊装转载装置能够进行液压支架等 越来越广泛，这些设备的运转装载也越来越频繁。 大型设备的起 吊、换装、转载，给这些大型设备 随之而来出现了如下一系列 问题 ：1) 由于井 口空 的运输和使用带来了极大的方便。由于该装置起 间的限制，给大型机械设备的成套下井运输带来 吊设备的质量都比较大，并且关系到井下作业人 了很大麻烦；2) 由于大型液压支架等大型设备的 员的安全，因此，有必要对其液压系统的动力学 部件质量都很大 (如液压支架的单个梁质量约 特性进行仿真研究。而ADAMS软件能够在同一界 2．5t)，这给井下大型设备的起 吊、转载、装配、 面下实现机械系统、液压系统甚至控制系统的协 都有一定的积极意义。 版社 ，2006． [5]王莺，叶菁．基于SolidWorks的齿轮减速器三维设计 参考文献 及运动仿真 [J]．煤矿机械，2009，30(9)：234—236． [1]陈庆为，黄国庆，李春，等．蜗轮丝杆升降机优化设 [6]刘晓琴 ，丁杰．基于虚拟样机技术的齿轮泵设计 [J]． 计 [J]．起重运输机械，2013，(6)：55—57． 机床与液压，2009，37(7)：230—232． [2]刘淑芬．基于SolidWorks的减速器拆装及工作原理动 [7]许尤立，杨小刚．减速器虚拟样机的建造与仿真分析 态仿真 [J]．辽宁工业大学学报，2009，29 (3)：178 [J]．煤矿机械，2012，33(10)：245—248． — 180． [3]谢