FANUC机器人机床上下料系统设计和仿真.pdf

年月 机床与液压 第卷第期 机器人机床上下料系统设计与仿真 刘海生 王中任 吴政江秦慈超夏国顺 湖北文理学院机械与汽车工程学院湖北襄阳 汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心 湖北襄阳 襄阳博亚精工装备股份有限公司 湖北襄阳 工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键根据产品的加工工艺 摘要 和上下料的要求设计了分度自动夹具和专用夹爪基于 仿真软件将机床机器人夹具工件 料框等三维模型导入仿真软件中进行组合通过示教做上下料仿真仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性通过对 机器人运动轨迹的分析调整了整个系统的布局使布局更加合理 关键词 机器人 夹爪 运动轨迹 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 采用机器人上下料能有效降低用工成本和提升生 产效率 是实现智能制造的趋势和必然要求 同 时 机器人系统具有很高的柔性 可以满足不同种类 产品的生产 可以帮助企业进行产品结构的调整和扩 文中的机器人系统操作对象是一种球笼联轴 大产能 器保持架 之前都是采用人工上下料 用工成本高 工作枯燥因此需要引进机器人来代替人工作业 图毛坯和加工后的零件 本文作者对机器人上下料系统进行了设计并采用 仿真软件 验证了机器人选型和 该工序的加工要求是要通过 钻孔粗铣半 倒角 个工步在周向均匀加工个窗口