电伺服数控转塔冲床PMC轴应用.pdf

应用 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．03．013 电伺服数控转塔冲床的PMC轴应用 李 强，叶敬春，王 雪 (江苏金方圆数控机床有限公司，江苏扬州 225127) 摘要：对MT一200型电伺服数控转塔冲床的伺服主传动结构形式进行了简述，详细说明如何应用FANUC18i数控系统的PMC轴 控制功能，编制PMC程序，处理相关信号 ，实现A轴冲压功能。 关键词：数控转塔冲床；PMC轴功能；PMC程序 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2012)03—0055—04 ElectricalServoM otorCNCTurretPunchMachineApplyPM C AxisControl LIQiang，YEJing—chun，WANGXue (JiangSuJinFangYuanCNCMachineCo．，Ltd，Yangzhou225127，China) Abstract：IntroducethemaindrivingstructureoftheelectricalservomotorCNCturretpunchmachineMT一200，explainhowtoapplythe functionofPMC AXIS CONTROL to themachinewith FANUC 18iCNC system， include PMC program abouthow to dealwith correspondingsignalstoexeeutepunchingactionwiththeservomotorofAaxis． Keywords：CNCturretpunchmachine；PMCAXISCONTROL；PMCprogram 1引言 等动力装置，采用伺服电机驱动斜楔式主传动的 目前 ，数控转塔冲床 的主传动形式共有3 机械部件进行冲压，机械结构如图1。 种，即机械式 、液压式和电伺服式。机械式主传 选用 了FANUC18i系统实现对机床的控制， 动是最早出现的主传动形式，有加工效率低 、噪 对于主传动形式为机械式或液压式的数控冲床通 音大、摩擦片易损耗等缺点。液压主传动虽然加 常由x，Y，T，C四轴控制。即x，Y轴为二维坐 工效率高、噪音低，但是存在油污染及液压元件 标系下的送料轴，T轴为模具转塔驱动轴，而c轴 损耗等不足。近年来，随着大扭矩伺服电机及驱 用于旋转模具和多子模具的控制。而电伺服主传 动系统的改良与推广，电伺服主传动形式已被成 动数控转塔冲床 比正常的标准冲床增加了一个伺 功应用于数控转塔冲床产品中，即电伺服数控转 服控制轴 ，就是用来实现冲压的伺服电机 ，这里 塔冲床。日本的AMAMDA公司主传动形式为曲柄 称其为A轴。 连杆机构的EM25IONT机床和村田机械公司主传 与机械式或液压式冲床一样 ，x，Y，T，c 动形式为曲柄肘杆机构的MOTORRUM一2048LT机 四轴的控制应用标准的CNC轴控制方式，最初将 床可以被认为是电伺服数控转塔冲床的杰出代表。 A轴也采用CNC轴控制，通过模态调用子程序的 2电伺服主传动数控转塔冲床的结构及工作 方法实现了冲压。但是这样控制的话，将会生成 原理 许多子程序 占用内存 ，图形功能指令也与FANUC