AGC液压缸内泄在线检测.pdf

第30卷2012年第3期(总第159期) 技术改造与改进 · 技术改造与改进 · AGC液压缸 内泄的在线检测 董喜荣 赵伦峰 窦锁民 陈 晖 (鞍钢股份有限公司热轧带钢厂 鞍山 114021) 摘【 要】 液压缸在使用过程 中会产生内泄，内泄会使液压阻尼比增大，液压固有频率减小，降低系统的响 应速度。采用在线测试上升时间 、峰值时间tp和调整时间 的方法判~_AGC液压缸是否需要 下线修复，可避免 资金浪费。 【关键词】 AGC液压缸 内泄 在线检测 阶跃响应 On-lineInspectionofInternalLeakageofAGCHydraulicCylinder DONGXi-rong，ZHAO Lun-~ng，DOUSuo-min，CHEN Hui (HotStripRollingMillofAngangSteelCo．，Ltd．，Anshan114021) A【bstract】Iftheinternalleakagehappensintheuseofhydrauliccylinder，itwillmakethe hydraulicdampingratiohigh，thenatural~equencylow andthesystem responseslow．Thereforeit’S necessarytocarryouttheon-lineinspectionofrisingtimetr，peaktimetpandadjustingtimetto determinewhethertheAGChydrauliccylinderhasanyinternalleakageandwhetherithastobetaken offthelineforrepairinginordertoavoidfundwastage． K【eywords]AGChydrauliccylinder，internalleakage，on-lineinspection，stepresponse 1 前言 — — 伺服阀的静态流量放大系数； 液压伺服系统因其优越性能而在轧机系统得 — — 伺服阀的压力流量系数。 到广泛应用，板带材轧机的液压AGC系统是通过 测厚仪、位移传感器和压力传感器等对相关参数 的连续测量 ，再通过AGC液压缸的压下位移 、压 力 、张力或轧制速度等的调整来控制板带材厚 差。构成一个完整的液压AGC系统的主要动态元 件为伺服阀、液压缸 、轧机、管道、传感器和控制调 节器。在使用过程中，液压缸会产生内泄 ，目前采 P =0 _ __ __ ___ __ ●_ _- -_ __ ___ — — 用周期下线模式对液压缸进行修复，不仅增加了 拆卸、安装的工作量，同时很多情况下会形成液压 缸过修 ，浪费资金。本文分析了在线判断液压缸 是否需要下线检修的方法。 图1 四边滑阀控制液压缸示意 2 液压AGC系统的传递函数 (1)如图1所示 ，伺服阀的输出流量Q 的线性 (2)液压缸控制腔的流量连续性方程为： 化方程为： dXv + 4-Cip( (2) QL= ]|j[v—K (1) 式中：——伺服阀阀芯位移； P一 液压缸控制腔压力；