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第30卷2012年第3期(总第159期) 技术改造与改进
· 技术改造与改进 ·
AGC液压缸 内泄的在线检测
董喜荣 赵伦峰 窦锁民 陈 晖
(鞍钢股份有限公司热轧带钢厂 鞍山 114021)
摘【 要】 液压缸在使用过程 中会产生内泄,内泄会使液压阻尼比增大,液压固有频率减小,降低系统的响
应速度。采用在线测试上升时间 、峰值时间tp和调整时间 的方法判~_AGC液压缸是否需要 下线修复,可避免
资金浪费。
【关键词】 AGC液压缸 内泄 在线检测 阶跃响应
On-lineInspectionofInternalLeakageofAGCHydraulicCylinder
DONGXi-rong,ZHAO Lun-~ng,DOUSuo-min,CHEN Hui
(HotStripRollingMillofAngangSteelCo.,Ltd.,Anshan114021)
A【bstract】Iftheinternalleakagehappensintheuseofhydrauliccylinder,itwillmakethe
hydraulicdampingratiohigh,thenatural~equencylow andthesystem responseslow.Thereforeit’S
necessarytocarryouttheon-lineinspectionofrisingtimetr,peaktimetpandadjustingtimetto
determinewhethertheAGChydrauliccylinderhasanyinternalleakageandwhetherithastobetaken
offthelineforrepairinginordertoavoidfundwastage.
K【eywords]AGChydrauliccylinder,internalleakage,on-lineinspection,stepresponse
1 前言 — — 伺服阀的静态流量放大系数;
液压伺服系统因其优越性能而在轧机系统得 — — 伺服阀的压力流量系数。
到广泛应用,板带材轧机的液压AGC系统是通过
测厚仪、位移传感器和压力传感器等对相关参数
的连续测量 ,再通过AGC液压缸的压下位移 、压
力 、张力或轧制速度等的调整来控制板带材厚
差。构成一个完整的液压AGC系统的主要动态元
件为伺服阀、液压缸 、轧机、管道、传感器和控制调
节器。在使用过程中,液压缸会产生内泄 ,目前采 P =0
_ __ __ ___ __ ●_ _- -_ __ ___ — —
用周期下线模式对液压缸进行修复,不仅增加了
拆卸、安装的工作量,同时很多情况下会形成液压
缸过修 ,浪费资金。本文分析了在线判断液压缸
是否需要下线检修的方法。
图1 四边滑阀控制液压缸示意
2 液压AGC系统的传递函数
(1)如图1所示 ,伺服阀的输出流量Q 的线性 (2)液压缸控制腔的流量连续性方程为:
化方程为: dXv
+ 4-Cip( (2)
QL= ]|j[v—K (1)
式中:——伺服阀阀芯位移;
P一 液压缸控制腔压力;
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