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2010年 7月 机床与液压 Ju1.20l0
第38卷第 l4期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1.38No.14
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.14.002
工件旋转与刀轴摆动数控加工关键技术研究
周奎 ,曾祥录 ,陶华
(1.西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;2.四川工程职业技术学院,四川德阳618000)
摘要:研究工件旋转与刀轴摆动五轴联动数控加工过程中,进给轴之间的协调、插补方式的选取 、刀轴矢量与转角和
摆角间的换算、刀位点从工件坐标系向工作坐标系转换的坐标变换关系、刀轴摆动导致基准点与刀位点之间的位置补偿、
后处理器开发和刀位文件的后处理等关键技术 ,为多轴联动数控加工编程技术提供了参考。
关键词:工件旋转;刀轴摆动;五轴联动;坐标变换;位置补偿
中图分类号:TP391.72 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2010J14—003—3
TheKeyTechniquesof5一axisNC Machining
withSwi ngToolAxisIntegratedRotaryTable
ZH0U Kui .ZENG Xianglu .TAO HuaII
(1.SchoolofMechanicalEngineering,SouthwestJiaotongUniversity,ChengduSichuan610031,China;
2.SichuanEngineeringTechnicalCollege,DeyangSichuan618000,China)
Abstract:Thekeytechniquesofprogrammingfor5-axisNCmachiningwithswingtoolaxisintegratedrotarytable,suchashar—
monizationamongfeedingaxes,theselectionofinterpolationmode,translationbetweenthevectoroftoolaxisandswingangleB orro—
taryangleC,coordinatestranslationoftooltipbetweenWCSandMCS,positioncompensationoftooltipoffsetcausedbyswingofB
xais,thedevelopmentofpost-processor,po st—processofcutterlocationdata,wereresearched.Itprovidesreferenceofrprogramming
ofmulti-axesNCmachining.
Keywords:Rotaryworkpiece;Swingtoolaxis;5-xaisNC manufacturing;Coordinatestranslation;Positioncompensation
工件旋转与刀轴摆动五轴联动数控加工时,工 作或状态指令。一般情况下 ,工件旋转与刀轴摆动五
件坐标系中某点在工作坐标系中的位置会随着工作 轴联动数控加工程序多利用 CAD/CAM软件进行。如
台的旋转而动态变化。同时 ,基准点与刀位点间的 某工作台旋转与刀轴摆动五轴联动数控加工机床,
位置也会随着刀轴的摆动而改变…,刀具相对于工 CNC系统为HeidenhainiTNC530,主动轴为3个线性
件所形成的合成运动非常复杂,空间轨迹难以想象 移动轴 (,l,,z),两个次动轴分别是工作台绕z
和理解 ,编程难度大。在利用 CAD/CAM软件编制 轴旋转的轴c及绕 y轴旋转的轴B,适合叶片、叶轮
其数控加工程序时,必须先按照工件坐标系 WCS 等复杂曲面零件的数控加工。
设计刀位点的运动轨迹
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