- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
2013年 8月 机床与液压 Aug.2013
第4l卷 第 15期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1.41No.15
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.15.042
基于 ADAMS与 MATLAB的数控机床伺服进给驱动系统联合仿真
叶献彬 ,张东升 ,冯斌
(西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049)
摘要:利用虚拟样机技术建立了机床伺服进给驱动系统多体动力学模型,通过MATLAB/Simulink模块建立了机床伺服
进给驱动系统控制模型,通过研究ADAMS与MATLAB/Simulink之间的接口,建立了机床进给驱动系统的机电联合仿真模
型,实现了复杂机电系统的联合仿真。
关键词:虚拟样机技术 ;伺服进给驱动系统;机电联合仿真
中图分类号:TP一391.9 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2013)15—160—4
UnitedSimulationaboutCNC MachineToolFeedDrive
System BasedonADAM SandMATLAB
, YE Xianbin.ZHANG Dongsheng.FENG Bin
(SchoolofMechanicalEngineering,Xi’anJiaotongUniversity,Xi’anShaanxi710049,China)
Abstract:A multi—bodydynamicsmodelofservofeeddrivesystem wasbuiltbyusingvirtualprototypetechnique.A controlsys—
tern modelofsenr0feedsystemwasbuiltbyMATLAB/Simulinkmodule.BasedontheinterfacebetweenADAMSandMATLAB/Simu—
link,mechanical—electronicCO—simulationmodelwasestablished,andthecomplexmechanical—electronicsystem CO—simulationwasre·
alized.
Keywords:Virtualprototypetechnology;Servofeeddrivesystem;Mechna ical-electronicco—simulation
数控机床伺服进给驱动系统主要由伺服电机 、伺 合调试,直到获得满意的设计效果,然后进行物理样
服驱动器 、联轴器 ,丝杠、导轨和工作台组成。现代 机的建造和调试,大大缩短样机的开发周期和减少开
数控机床是一个非常复杂的机电耦合系统。在传统的 发成本…。联合仿真的机电系统设计如图2所示。
机电控制系统设计过程中,机械工程师和控制工程师
各 自都需要建立 自己的模型,然后分别采用不同各 自
的仿真软件,对机械系统和控制系统进行独立的设
计、调试和实验 ,最后通过建好的物理样机模型对其
进行机械系统和控制系统联合调试 ,如果发现问题就
要重新修改各 自的仿真模型,然后重新建造物理样机
并对其进行再一次的联合调试。这种设计方式显然比 图2 机电系统的联合仿真
较费时费力。传统的机电控制系统设计流程如图1所 美国开发的ADAMS软件是世界上最具权威性
示 的、应用范围最广的机械系统动力学和运动学的分析
机罄杀计H 机械仿真模型H仿真分析 软件,ADAMS可以自动生成包括机、电、液一体化
在内的,任意复杂系统的运动学和多体动力学数字化
念设计l I
文档评论(0)