- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术
文章编 号:100l一2265(2010)10—0048~04
基于 EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析
吴晶,史步海
(华南理工大学 自动化学院,广州 510640)
摘要 :EMC2是开源的数控机床控制系统软件。EMC2能移植到实时操作系统 (例如 ubuntu等)并根
据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制。软件能够在平 台上运行稳定,代码成熟。然而 由
于EMC2软件代码量非常庞 大,阅读和消化难度很大。结合作者实际从事的数控 系统项 目的研究和
学习。对整个软件的架构,通信机制 ,各模块的功能以及大致的工作 流程进行深入分析。
关键词 :EMC2;NML;GUI;任务控制器 ;运动控制器 ;I/O控制器
中图分类号 :TH16;TG65 文献标识码 :A
So~wareArchitectureAnd CommunicationM echanism OfCNC System BaseOnEM C2
WU Jing.SHIBu—hai
(SchoolofAutomotiveSouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510640,China)
Abstract:EM C2 isanopen sourceCNC controlsystem software.Itcanbemigratedtoreal-timeoperat·
ingsystem such asubuntu,also canbecustomizedaccordingto thedeveloperto completecomplexreal·
timecontrolofmachinetoolsandrobots.Softwarecanrunontheplatform stableandthecodeisveryma-
ture.However,duetoavery largeamountofsoftwarecodeinEM C2,itisvery difficulttoread anddi·
gest.Combinedwiththenumericalcontrolsystem,Iactuallyengagedintheresearchprojectandlearning.
Theentiresoftwarearchitecture,communicationmechanism,themodulefeaturesandgenerallytheWOrkof
theprocessesaresummarized.
Keywords:EM C2:NM L;GUI;taskcontroller;motioncontroller;I/O controller
家标准与技术研究院 (NIST)研究开发的,现在 由来
0 引言
A世界各地的工程师和爱好者共 同维护。EMC2在
近年来 国家先后 出台政策大力振 兴装备制造
原有 EMC软件 的基础上加入了许 多新 的特性和功
业 ,提升和改造装备制造水平 。数控 系统是衡量一
能。本文主要讨论 EMC2在 RTLinux实时操作系统
个国家装备制造业水平的重要标 志,越来越受到人
上实现 。
们的重视。欧洲、美 国、日本数控技术先进 ,科研力
整个系统是 由四个主要 的模块组成 :人机界面
量雄厚 ,推出各 自的数控系统体系结构规范及示范
(GUI)为用户
文档评论(0)