关于FANUC 0iD数控系统伺服调整和优化技术.pdf

基 于 FANUC 0i D数 控 系 统 伺 服 调 整 及 优 化 技 术 张欣波① 纪玉波② 袁景阳① ( ①厦门理工学院机械与汽车工程学院机电工程系 ，福建厦门361024 ； ②哈尔滨电机厂有限责任公司装备部，黑龙江哈尔滨 150040) 摘 要：基于FAM7C 0i D数控系统的伺服调整技术，详细分析了伺服系统调整设定的方法。研究了提高动态响 应性能及加工精度的方法，通过对进给轴的三环伺服PI 参数的优化 。实现机械传动系统和运动系统的最 佳匹配，减小因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差，并在数控技术实验室的实验平台上进行了验证 。 关键词：伺服调整；FANUC 0i D数控系统；优化 中图分类号：TN820 ．3 文献标识码：A CNC s er Vo an bas e on FANUC i D syst em a j us t ment opt i mi z at l on t echni ques 0 ZHANGXi nbo① ，J I Yubo② ，YUAN J i ngya ng① ( ①school of Me cht r oni c En百ne er i ng，I nst i t ut e of Mechani sm an Aut omot i ve Engi neer i ng ， Xi amen Uni ver s i t y of Techn0 109y ，Xi amen 361024 ，CHN； ②A珊ame nt Depar t ment ，Har bi n El ect r i c Machi ner y co．，Lt ．，Ha r bi n 150040 ，cHN) Abs t r act ：The a j us t men t an s et t i ng met ho of se n，o sy st e m was et ai l e ana l yz e bas e on s er vo a j us t men t t ech- n0109y of FANUC0i D sen r o r i ve s ys t em． The met ho s of i mpmvi ng t he ynami c r e spons e pe r f o瑚a nc e an pr o ees si ng ac cur ac y wer e st u i e ，Th e me c hani eal t r ansmi s si on sy st e m an t he mot i on cont r ol sys — t em mat che best t he f be s ha f t s eⅣo PI t he cont our e 玎．or t hr ou gh t r i —cycl i c pa r ame t er s opt i mi zi ng ， c aus e ue t o a e f Te ct i n t he mech ani c a l was r es uIt was ver i fi e i n t he CNC t ech — sy st e m r e u ce ，t h e n0109y 1aborat or y expe r i ment s p l a ’om． Keywor s ：s er vo a j ust ment ；FANUC 0i DCNC s