关于HNC808T数控车床控制系统.pdf

基于 HNC808T的数控车床控制系统术 罗 敏 马 彬 吴岳敏 (湖北汽车Z-业学院，湖北 十堰 442002) 摘 要：针对 ETC3650数控车床的控制要求，提出基于华中数控 HNC808T的控制方案。利用NCUC总线 实现数控系统与HSV一160U交流伺服驱动、PLC模块的连接。匹配广数伺服 电动机 ，采用BISS 协议绝对位置检测完成了2个基本伺服轴的半闭环控制。通过 PLC轴控模块 10V模拟接 口，采 用无传感器矢量控制方式控制WJ200日立变频器 。驱动主轴。机床输入输 出全部使用远程 I／O。 经实际运行考验。证明机床的数控改造取得了成功。 关键词 ：数控车床 ；伺服驱动 ；变频器 中图分类号：TP23 文献标识码 ：B CNC lathemachinecontrolledbyHNC808TNC system LU0 Min，MA Bin，WU Yuemin (HubeiUniversityofAutomotiveTechnology，Shiyan442002，CHN) Abstract：InordertomeettherequirementonETC3650lathemachine，thecontrolschemebasedonHNC808TNC system iSputforward．NCUCbusisappliedforthefeedservodriveandPLCmodules．GSK servomo． torswiththeabsolutepositionencoderareequippedforsemiclose—loopcontro1．Thespindleisdriven byWJ200HITACHIinverterwhichiScontrolledbythevectorcontrolwithoutsensorthrough10Vanalog interfaceofaxiscontrolmodule．TheremoteI／O isappliedofrthemachine．Thepracticalapplication showsthattheCNCretrofitiSsuccessfuI． Keywords：NClathe；servodrive；invener 动机，最高转速2500r／rain，丹娜赫多圈17位绝对编 1 机床基本情况 码器。两台进给伺服电动机均经过弹性联轴器与滚珠 为了能进行车床类国产数控系统的性能测试和比对 丝杠相连，丝杠螺距均为 10mm。X轴伺服电动机有 等工作，将 ETC3650数控车床改造为双系统切换控制。 双系统由华 中数控 HNCS08T型系统和广数 GSK988T型 系统组成，见图1。华中系统和广数系统使用的伺服总线 不同，但都可以配置1OV模拟量主轴输出接口，因此切换 方案为：切换时，和 z轴伺服电动机、主轴电动机与主 轴变频器等部件切换到不同的数控系统、伺服驱动、I／O 模块进行控制。本文将专门介绍华 中数控 HNCS08T型 系统对ETC3650数控车床的控制方案。 2 基于华中数控 HNC8O8T的ETC365O数控 车床硬件控制方案 硬件方案采用华中数控 HNC808T数控装置 ，匹配 华中HSV一160U交流伺服搭建半闭环控制系统，配置 图1双系统切换控制的数控车床 框图见图2。 、z两个坐标轴配 10N ·m广数伺服电 国家科技支撑计划课题 “面向汽车零部件产业的数控装备开发及应用示范”资助 (2012BAF13B10) · 55 ·