关于LabVIEW电闭环数控多伺服控制系统设计.pdf

2014年 5月 机床与液压 Mav2014 第42卷 第 l0期 MACHINE T00L HYDRAUUCS V0l-42No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．057 基于 LabVIEW的电闭环数控多伺服控制系统设计 王高升，邓奕，谢骐，关耀奇 (湖南工程学院机械工程学院，湖南湘潭411101) 摘要：设计了基于LabVIEW软件开发平台的电闭环数控机床多伺服控制系统。利用西门子公司S120变频驱动模块， 采用共直流母线的电闭环能量反馈系统，通过Profibus总线使S7—300PLC与S120进行数据交流，同时PLC采集速度／转矩 信号，进行PID闭环控制，用输出量控制$120逆变模块，达到精确控制转速／转矩的目的。同时S7—300高速串口模块与上 位机LabVIEW 软件系统通信进行数据交换。试验系统的成功运行 ，证明了此系统的控制可行性，通过电闭环控制方式可大 幅提高电能的利用，对数控多伺服传动控制系统试验具有一定的指导意义。 关键词：电闭环；LabVIEW软件；多伺服控制系统；节能 中图分类号：TP27 文献标识码 ：B 文章编号：100l一3881(2014)10—187—3 DesignofElectricClosed-loopMultidriveNC ServoControlSystem BasedonLabVIEW WANGGaosheng，DENGYi，XIEQi，GUANYaoqi (DepartmentofMechanicalEngineering，HunanInstituteofEngineering， XiangtanHunan411101，China) Abstract：ElectricclosedloopmuhidriveNC servocontrolsystem wasdesignedbasedonLabVIEW ．A SiemensS120variable rfequencydrivemoduleandaelectricclosedlooppowerfeedbacksystem OHoneDC generatrixwereused．SOS7—300PLC couldex— changedatawithS120throughProfibusbus．Atthesametime，speed／torquesignalswerecollectedbyPLC forPID closedloopcon— tro1．ThenS120invertermoduleWaScontrolledbyPLCoutput，toachievethegoal ofaccuratecontrolonspeed／torque．High—speedse- rial modulecommunicatedwithLabVIEW system hostcomputerofrdateexchange．Thetestsystem rtlnssuccessfully，andthecontrol feasibilityofthesystem isverified．Utilizationofpowerismoreeffectivelybyusingelectricclosedloopfeedback，nadithascertain significancetodrivingcontrolsystem test． Keywords：Electricclosedloop；LabVIEW software；MultidriveNC seIvocontrolsystem；Energyconservation 伺服系统是数控机床的组成之一。复杂数控伺服 了电能，对于长时间的数控机床加工相当有意义。同 系统的实际使用情况非常复杂，如起步、怠速停车、 时通过西门子$7-300PLC系统对采集来的转矩／转速 低速或高速、加速、减速、过载和反转等 ，从而使 信号进行反馈，构成全闭环的P