关于PC小型簇绒机数控系统研究和开发.pdf

学兔兔 第3期 (总第1 54期) 机 械 工 程 与 自动化 N0．3 2OO9年 6月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION Jun． 文章编号：1672—6413(2OO9)O3一Ol26一o3 基于PC的小型簇绒机数控系统研究与开发 贺 斌，李文斌，冯行磊 (太原理工大学 机械工程学院．山西 太原 O3O024) 摘要：提出一种新型的簇绒机理，解决了小型簇绒机换线问题。在此基础上．应用PC+运动控制卡+数字采 集卡的模式完成了簇绒机硬件平台的搭建。通过分析簇绒机工作过程中的相关动作和控制步骤．编写了系统控 制流程图，运用VB 6．o完成了簇绒机控制系统软件的开发。在调用地毯图案信息的问题上，运用VB 6．0按 字节读取专用数据文件的信息。得到数控系统运行所需的关键参数来控制运动轴和开关量，从而实现对地毯绒 纱颜色和绒高的控制。 关键词：簇绒机；运动控制卡；数字采集卡：数控系统 中图分类号：TSl95．4 3：TP273 文献标识码：A 0 引言 统包括2个刺筒和针板；簇绒头系统包括气源、气门 近年来。我国地毯业市场开始蓬勃发展，传统地 阀、簇绒针、偏心轮、同步带和电磁伸缩器；割纱系 毯织造技术已很难满足市场对地毯的需求。将数控技 统包括刀片、磁铁、电磁铁和电磁阀开关。 术应用在地毯织造领域，能加快地毯生产效率，保证 产品质量，满足市场需求。但是，国内与地毯业紧密 相连的数控簇绒技术相对落后，其设备大部分靠引进 国外知名企业的产品。为了提高我国数控簇绒技术水 平，降低簇绒地毯制造成本。开发出具有自主知识产 权的簇绒机数控系统已迫在眉睫。本文应用了一种新 酒 z● ， —1 t 型的成圈机理，开发了一套能调2层绒高、换3种颜 一 0一 、 、 ) ( — 色纱线的经济型地毯簇绒机数控系统。 … 、 l 地毯簇绒机的机械结构和工作原理 | |r1， r…L …一1一 1．1 地毯簇绒机的机械结构 f 数控地毯簇绒机系统的机械结构见图1，由X轴、 ／ 』 y轴(底基布前进方向定义为y轴正向)和z轴3个方 向运动部件构成三维机械运动系统。其中， 轴方向的 l一喂底布机构；2～机架；3一支布架；4 刺简； 运动由步进电机驱动滚珠丝杠完成，y轴方向的运动由 5一卷布机构；6 割纱机构；7一…簇绒机头；8 换纱机构； 步进电机带动同步带完成．z轴方向的运动行程较小， 9…簇绒针换向机构；l0一滑块；l1一一张力辊 往返速度快，所以由步进电机带动偏心轮完成。 图】 地毯簇绒机机械结构简图 1．2 地毯簇绒机的工作原理 (1)地毯簇绒机的工作过程如下：穿好线，各部