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设计 ·研 究 《电加工与模具》2012年增刊1
基于 PMAC的商用五轴联动 电火花加工数控系统
梁 速 ,徐 辉 ,陈 默 ,康小明 ,赵万生 ,
卢智 良 ,万符荣 ,吴 强 ,吴国兴 ,朱 宁
(1.上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 ,上海 200240;
2.苏州电加工机床研究所有限公司,江苏苏州 215011)
摘要:研制 了一种基于可编程运动控制器 PMAC的五轴联动 电火花加 工数控 系统。其采 用全
闭环速度模式的控制体 系,具备实现 电火花成形加工控制 中包括间隙电压检测、伺服进给 回退运
动 、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统 已应用于商用五轴联
动 电火花成形加工机床 ,通过大量的样件加工实验 ,验证 了其 良好的控制与加工性能。同时按商业
化标准完善 了数控 系统 ,推动 了其产业化进程 。
关键字 :电火花加工 ;五轴联动 ;PMAC;数控系统
中图分类号 :TG661 文献标识码 :A 文章编号:1009—279X(2012)S1—0027—05
Five..axisCommercialElectro--dischargeM achiningCNC System basedonPM AC
LiangSu ,XuHui,ChenMo ,KangXiaoming ,ZhaoW ansheng ,
LuZhiliang ,WanFurong ,WuQiang ,WuGuoxing ,ZhuNing
(1.ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China;
2.SuzhouElectromachiningMachineToolResearchInstituteCo.,Ltd,Suzhou215011,China)
Abstract:A 5一axiscommercialElectro—dischargeMachining (EDM )CNC system basedon
PMAC isintroduced.TheproposedCNC system adoptsafull—closedloopmotioncontrolarchitecture
inwhichservodriversreceivevelocitysignalsfrom PM AC.Thesystem achievesseveralcriticaltech—
niquesincontrollingEDM processsuchasthegap dischargestatusdetection,servocontrolforelec—
trode’SfOrward/backwardmoving,multi—axissimultaneouscontrol,mainaxis’high—speedjumpmo—
tionandvariousorbitingmotions,etc.Thesystem validateditsperformancebyperformingaseriesex—
perimentssuchasnarrow slotprocessingandshroudedturbinebliskmachiningon acommercialEDM
machine.Besides,theproposedsystem wasfurtherimprovedaccordingtothecommercialEDM CNC
criteria.
Keywords:EDM ;five—axis;PMAC;CNC system
涡轮叶盘是航空发动机 中的关键部件 ,多轴联 要在实时性、稳定性及可靠性等方面满足较高的要
动电火花加工已成为实现其制造 的关键技术。由于 求 。数控系统必须能依照获取 的极 间放 电状
国外于此类技术及装备对我
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