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第 1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.1
2013年 1月 M odularMachineTool& AutomaticM anufacturingTechnique Jan.2013
文章编号:1001—2265(2013)01—0042—03
3-TPT型并联机床静力学及刚度研究米
付红栓 ,赵恒华 ,杨 辉
(辽宁石油化工大学 机械工程学院,辽宁 抚顺 113001)
摘要 :以一种 3一TPT并联机床 为研 究对象,研 究该机床在承受静态外力 负载时静力学问题及运动平
台的刚度 问题。首先利用虚功原理建立了并联机床 的静力学正解方程 ,然后推导 出该并联机床的柔
度矩阵,在此基础上利用Matlab软件对该机床 的静力学及刚度进行 了研 究,仿真 出了该三杆并联机
床 的运动平台静力学特性及其刚度的变化曲线。研究结果表 明:驱动杆所承受的最大载荷不超过运
动平台负载的2.5倍 ,且随着运动平台远离z轴 ,其 z方向刚度变化较其他方向尤为明显。这一分
析为并联机床的结构优化设计和动力学研究提供 了理论基础
关键词 :并联机床 ;静 力学;刚度
中图分类号:THI22 文献标识码 :A
Studyon theStaticsandStiffnessof3.TPT ParallelM aehineTool
FU Hong—shuan.ZHAO Heng—hua.YANG HUi
(SchoolofMechanicalEngineering,LiaoningShihuaUniversity,FushunLiaoninglJ3001,China)
Abstract:The3一TPTparallelmachinetoolasaresearchobject,thestaticsandthestiffnesswhenthema—
chinetoolwasbeingbeared staticforceexternalloadwereresearched.Firstly staticspositive solutions
,
oftheparallelmachinetoolwasestablishedbythevirtualworkprinciple then flexibilitymatrix ofthe
,
parallelmachinetoolwasdeduced.Andon thebasis,thestaticsand stiffnessofthemachinetoolwere
researchedbyusingM atlab software,and thecurvesofthemovingplatform staticspropertiesand stiff-
nessweresimulated.Theresultsshow thatthe driverod towithstand themaximum load doesnotexceed
2.5timesthanthemotionplatform.And with themotionplatform awayfrom theZ —axis changesof
.
stiffnessisespecially evi
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