支持多任务高精度数控机床控制系统设计.pdf

第 4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．4 2011年 4月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2011 文章编号：1001—2265(2011)03—0078—04 支持多任务的高精度数控机床控制系统设计木 贾 文 (柳州职业技术学院，广西 柳州 545006) 摘要 ：深入研 究了数控机床软硬件实现方案 ，给 出了机床数控 系统 中微处理 器和运动控制芯片的型 号。重点对数控 系统中多任务的调度策略进行研究，给 出了基 于RT．Linux内核的任务调度方案 ，在 解决多任务调度的同时保证 了部分任务的实时性。除此之外，研究在数控机床加工过程 中提 高加工 精度的方法，分析了工件加工过程 中，对精度有影响的加工数据的传递过程，设计了有助于提 高加工 精度 的机床数据处理过程 。 关键词 ：多任务 ；数控 系统 ；实时性 中图分类号：TP21：TM571 文献标识码 ：B TheDesign oftheHighAccuracyand Supported Multitasks Numerically·ControlledM achineToolControlCystem JIA Wen (LiuzhouVocationalTechnicalCollege，GuangXiLiuzhou545006，China) Abstract：ThispaperHasresearchedtherealizationplanofnumerically·controlledmachinetoolsoftware na dhradwraedeeply，has giventhemicroprotessornadmotioncontrolchip types．has reserachedthemul。 titasksschdeulingstrategywithemphsis，hasgiventherealtimetaskschedulnigplna basedontheRT·Lniux core，which solvde multitasksschedulingwhileguranateed thepartialduty timeliness．In addition，has studide nicreasnigtheworkingaccuracythemethod in thenumerically-controlledmachinetoolprocessnig process，has na alyzedthedatatransmissionflow nifluencedtheprecisionni worknigprocess，has designde dataprocessnigflow thatcanenhna cethenumerically-controlledmachnietoolworknigaccuracy． Keywords：multi·duties；numericalcontrolsystem；realtime 一 整套机床加工 自动化控制系统。其实现的硬件载 O 引言 体往往是在 PC架构上进行裁减修 改或者直接是定 机床在机械加工领域中有着举 足轻 重的作用 。 制的硬件结构，其上运行的软件系统也往往是 以嵌 从 50年代开始 ，人们对机床的控制方式开展研究 ， 入式系统为主。利用数控系统 ，不仅可 以实现机械 从早期的基于 NC的控制方案发展到今天基于计算