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第 12期 组合 机床 与 自动化 加工 技术 No.12
2014年 l2月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Dec.2014
文章编号:1001—2265(2014)12—0045—03 DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.12.012
一 种确定正交工作台型五轴机床加工
旋转角的新方法术
吴陈燕
(台州职业技术学院 自动化研究所,浙江 台州 318000)
摘要:传统的五轴NC加工程序的求解方式都是针对特定的机构提出特殊的方法,这样将形成特别复
杂的计算公式。为了解决此问题,文章提出球面双圆法(Sphericaltwo—circlemethod,简称STC法)以
利推导适用于正交工作台型的五轴加工机床的通用型计算法则,此方法针对五轴加工机床的旋转角
赋予明确的几何意义,可用来验证 CLdata转换为NCdata的正确性。
关键词 :正交工作 台;五轴 NC加工 ;球面双圆法 (STC)
中图分类号 :TH165;TG659 文献标识码 :A
A New MethodofOrthogonal5-axisMachiningTableTypeDeterminestheAngleofRotation
WU Chen-yan
(InstituteofAutomationCollege,TaizhouVocationalandTechnicalCollege,TaizhouZhejiang318000,China)
Abstract:ThesolutionsdevelopedtogenerateNC dataaretraditionallytargetedtowardspecificmechanisms
andobtainedviaspecificmethods,normallyresultingincomplexalgorithms.Tosolvehtisproblem ,htispa-
perproposesasphericaltwo-circle(STC)method.Tofacilitatethederivationofsuitableorthogonaltable
type0f5一axismachiningGenericcalculationrule,Thismethodprovidesintuitivephysicalmeaningsforrota—
tionanglesof5一xa ismachines.whichcanbeusedtoevaluatehteaccuracyofhteconversionfrom CLdata
t0NC data.
Keywords:orthogonalmachiningtable;5一axisNCmachining;sphericaltwo-circlemehtod(STC)
动中的线性运动 ,而着重于两个旋转轴的运动,并将此
0 引言
两个旋转运动分解成主轴向量或刀轴向量依序绕次旋
在五轴加工领域,使用五轴加工路径和坐标转换
转轴及主旋转轴进行旋转,如图1所示 。如此可轻易
产生NC代码是很重要的研究课题。 由于五轴铣削
地经由刀轴向量求得两个旋转轴的旋转角,再利用求
机床比三轴铣削机床多了二个旋转轴,三轴机床CL
得的旋转角以正向运动学的方法求出NCdata的点坐
数据点坐标能直接生成 NC代码 ,而五轴机床的NC代
标,并推导后处理器的
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