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学兔兔
l 匐 似
基于VC++的数控DDA圆弧插补轨迹仿真
Trajectory simulation of NC DDA arc interpoIation based on VC++
赵万军,邓正华
ZHA0 Wan-jun。DENG Zheng-hua
(重庆三峡学院 机械工程学院,万州404000)
摘 要:本文在分析DDA圆弧插补基本原理及其插补算法的基础上,介绍了采用Vc++编程实现DDA圆
弧插补轨迹仿真的方法与步骤,给出了Vc++插补流程和部分程序代码,实现了插补轨迹的可
视化,为学习和研究数控插补原理提供了帮助。
关键词:DDA圆弧插补;仿真;Vc十+
中图分类号:TG659 TP391.9 文献标识码:A 文章编号:1 009-01 34(201 2)03(上)一01 25—03
Doi:1 0.396~}/J.issn.1 009--01 34.201 2.3(上).40
0 引言 个坐标轴的速度分量:
数控插补轨迹仿真研究的目的是提高对插补 J V :dx/dt=一y (2)
算法、数控原理、数控系统软件的认识和理解, l V =dy/dt=X
由 (2)式可得坐标轴方向的微小位移增量:
为从事数控系统维护及数控系统开发奠定基础。
J Ax=一yAt f3
因此,数控插补轨迹仿真的研究方法与思路不论
是对于高校学生学习数控技术课程,还是对准备 1、Ay:xAt
据 (3)式可写出第一象限逆圆加工时DDA插
进行数控系统软件开发的工程技术人员而言都具
补表达式:
有积极意义。目前,也有学者进行了这方面的研
究工作 】,但他们的研究主要是以直线插补为 I x=fo(-Y)dt一 y △t
主,由于圆弧插补存在过象限问题,相较直线插 ll y= xdt= xi△t 。 (4)
补而言要复杂许多,因此上述研究文献甚少涉
及圆弧插补,即使有所提及也语焉不详。有鉴
式中:△t为插补周期,可取单位时间间隔1;
于此,本文以VC++为工具,以数字积分插补法
n为插补次数。
(DDA法)为例来讨论圆弧插补轨迹仿真的实现
过程。
1 DDA圆弧插补的基本原理【4J
DDA法即数字积分法,它利用数字积分思想
确定刀具沿各坐标轴的位移,使刀具沿着所加工
的曲线进给。如图1所示的第一象限逆时针圆弧
AB为例说明DDA圆弧插补原理。
2 DDA第一象限逆圆插补原理I奎l
由此,可得DDA圆弧插补的原理如图2所示。
DDA圆弧插补的基本原理可描述为:每经过一个
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